[Butia-devel-list] Pruebas con motores de LEGO

[Jorge]

Excelente!

Tiene pinta que con una regresión le sacamos la equivalencia 
potencia-velocidad angular.
Pero para estar seguros antes yo haría lo siguiente:
- tomar los tiempos que tarda en hacer varias vueltas (tipo 10), para 
reducir el peso del arranque y la frenada (sospecho que las 
fluctuaciones son por eso).
- Probar si mantiene los tiempos con cargas moderadas. Si la velocidad 
depende totalmente de que el motor esté girando en vacío, la traduccion 
seria inutil. Por supuesto, alcanza con que se banque una carga razonable.

Jorge

On 17/03/12 22:15, Alan Jhonn Aguiar Schwyn wrote:
>
> Hola!
>
> Estos son los resultados de las pruebas que hice el viernes de noche.
>
> Probé con 2 motores distintos tomando el tiempo que tardan en hacer 1 
> vuelta completa (360º)
>
> Como les había dicho, no es lineal, un aumento del doble de potencia 
> no es una reducción a la
> mitad del tiempo..
>
> Lo bueno, es que debido a los encoders? anda muy parejo.. Hice 6 
> pruebas en total, midiendo
> los tiempos con 1 hasta 127 de potencia y la gráfica se ajusta muy 
> bien unos con otros
> (practicamente el tiempo es igual para la misma potencia).
>
> Además hice una gráfica de la zona "interesante" entre los 40 y 127 de 
> potencia.
>
> Desde 40 a 58 (5 de 6) lineas coinciden perfectamente..
> Desde 89 a 127 también coinciden todas perfectamente..
> El tramo 59 - 88 presenta algunas fluctuaciones (sobre todo el caso 6= 
> poca bateria?)
> pero los tiempos son muy parejos igual..
>
> Vean los datos ustedes mismos... Creo no es difícil sacar la ecuación 
> de velocidad...
>
> Saludos!
>
> Alan

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