[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Enrique Madruga]

Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit
Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre
iguales. O sea algo estandar.
Ahora, que pasa con el Butiá  "hágalo usted mismo con lo que tenga a
mano"??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no
se le va a poder poner un avance x cm.
A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance
hasta que un evento de la programación diga lo contrario
Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podría hacer es
una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,
medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a
partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor
para hacer 1cm.

Saludos