[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Facundo Benavides]

moverButia(velIzq, velDer)

El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>escribió:

> Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit
> Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre
> iguales. O sea algo estandar.
> Ahora, que pasa con el Butiá  "hágalo usted mismo con lo que tenga a
> mano"??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no
> se le va a poder poner un avance x cm.
> A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance
> hasta que un evento de la programación diga lo contrario
> Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podría hacer es
> una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,
> medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a
> partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor
> para hacer 1cm.
>
> Saludos
>
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