[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Federico Andrade - InCo]

estaria muy bueno poder mover los motores en forma independiente.
Coincido q se podrían "deprecar" las funciones avanzar distancia y girar
grados.

salu2

2012/11/1 Facundo Benavides <facundo.benavides en gmail.com>

> moverButia(velIzq, velDer)
>
> El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>escribió:
>
> Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit
>> Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre
>> iguales. O sea algo estandar.
>> Ahora, que pasa con el Butiá  "hágalo usted mismo con lo que tenga a
>> mano"??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no
>> se le va a poder poner un avance x cm.
>> A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance
>> hasta que un evento de la programación diga lo contrario
>> Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podría hacer es
>> una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,
>> medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a
>> partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor
>> para hacer 1cm.
>>
>> Saludos
>>
>
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