[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

A ver que les parece algo así..El 600 aparece al sacar el bloque automáticamente (valor por defecto)

From: fandrade en fing.edu.uy
Date: Thu, 1 Nov 2012 23:56:07 -0300
Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
To: facundo.benavides en gmail.com
CC: madrugae en gmail.com; alanjas en hotmail.com; fiofarinasso en gmail.com; butia-devel-l en fing.edu.uy; lmichele en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy

estaria muy bueno poder mover los motores en forma independiente. 
Coincido q se podrían "deprecar" las funciones avanzar distancia y girar grados.

salu2

2012/11/1 Facundo Benavides <facundo.benavides en gmail.com>


moverButia(velIzq, velDer)

El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com> escribió:




Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit

Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre

iguales. O sea algo estandar.

Ahora, que pasa con el Butiá  "hágalo usted mismo con lo que tenga a

mano"??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no

se le va a poder poner un avance x cm.

A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance

hasta que un evento de la programación diga lo contrario

Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podría hacer es

una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,

medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a

partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor

para hacer 1cm.



Saludos




 		 	   		  
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