[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Federico Andrade - InCo]

2012/11/7 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>

> creo que es lo mejor.
>
>
> 2012/11/7 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>
>> > estoy de acuerdo en sacar los bloques de avanzar y girar por cm y
>> grados.
>>
>> Ready
>>
>> > estoy de acuerdo en agregar un bloque para mover los motores
>> independientes
>>
>> Un bloque "mover butiá" con dos parámetros izquierda, derecha que sean
>> las
>> velocidades de cada motor y solo tenga ese alcance?
>>
> yo le pondría  a los parámetros "vel motor izq" y "vel motor der"  en
lugar de solamente "izq" y "der"

Ya que hay un bloque se llama "velocidad butiá" y setea internamente la
>> velocidad
>> de los motores, ese queda?
>>
>
salu2


>
>>
>>
>> ------------------------------
>> From: aaguirre en fing.edu.uy
>> Date: Wed, 7 Nov 2012 18:56:10 -0200
>>
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>> To: alanjas en hotmail.com
>> CC: fandrade en fing.edu.uy; butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy;
>> madrugae en gmail.com; facundo.benavides en gmail.com; lmichele en fing.edu.uy;
>> fiofarinasso en gmail.com
>>
>>
>> estoy de acuerdo en sacar los bloques de avanzar y girar por cm y grados.
>> estoy de acuerdo en agregar un bloque para mover los motores
>> independientes
>> NO ESTOY DE ACUERDO en sacar adelante atrás derecha e izquierda
>>
>>
>> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>>
>> Ahí va otra captura..
>>
>> El "detener Butiá" lo dejé por la pragmática necesidad de parar al butiá
>> cuando se te va..
>> Perfectamente se puede hacer: velocidadButia(0, 0)..
>>
>> ------------------------------
>> From: fandrade en fing.edu.uy
>> Date: Fri, 2 Nov 2012 16:23:00 -0300
>>
>> To: alanjas en hotmail.com
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com;
>> facundo.benavides en gmail.com; lmichele en fing.edu.uy; fiofarinasso en gmail.com
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>>
>> es que con ese criterio mantendriamos la ficha original adelante 10.
>> Porque como queda ahora, si yo quiero avanzar a velocidad 300, tengo que
>> cambiar 2 parámetros en lugar de uno.
>>
>>
>>
>> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>>
>> podría ser.. el único "problema" que jode un poco es tener que cambiar
>> los signos
>> de la velocidad cada vez..
>>
>>
>> ------------------------------
>> From: fandrade en fing.edu.uy
>> Date: Fri, 2 Nov 2012 16:08:01 -0300
>> To: alanjas en hotmail.com
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com;
>> facundo.benavides en gmail.com; lmichele en fing.edu.uy; fiofarinasso en gmail.com
>>
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>>
>> y xq no dejamos una sola ficha y usamos el signo para darle sentido a
>> cada motor?
>> yo tendría solo una ficha, que por defecto tenga los parámetros 600, 600.
>> salu2
>>
>> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>>
>> A ver que les parece algo así..
>> El 600 aparece al sacar el bloque automáticamente (valor por defecto)
>>
>> ------------------------------
>> From: fandrade en fing.edu.uy
>> Date: Thu, 1 Nov 2012 23:56:07 -0300
>>
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>> To: facundo.benavides en gmail.com
>> CC: madrugae en gmail.com; alanjas en hotmail.com; fiofarinasso en gmail.com;
>> butia-devel-l en fing.edu.uy; lmichele en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy
>>
>>
>> estaria muy bueno poder mover los motores en forma independiente.
>> Coincido q se podrían "deprecar" las funciones avanzar distancia y girar
>> grados.
>>
>> salu2
>>
>> 2012/11/1 Facundo Benavides <facundo.benavides en gmail.com>
>>
>> moverButia(velIzq, velDer)
>>
>> El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>escribió:
>>
>> Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit
>> Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre
>> iguales. O sea algo estandar.
>> Ahora, que pasa con el Butiá  "hágalo usted mismo con lo que tenga a
>> mano"??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no
>> se le va a poder poner un avance x cm.
>> A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance
>> hasta que un evento de la programación diga lo contrario
>> Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podría hacer es
>> una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,
>> medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a
>> partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor
>> para hacer 1cm.
>>
>> Saludos
>>
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20121108/e8238a9e/attachment.html