[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
Guillermo Reisch - Fing
greisch en fing.edu.uy
Vie Nov 2 22:26:03 UYST 2012
discrepo totalmente en esos bloques;
yo aria esto:
* Paleta "simil tortuga" osea que tenga las adelante por tiempo/distancia,
derecha por tiempo/angulo, izquierda x T/A , etc, subir y bajar lapiz
* Paleta Motores, adelante, atras, isq, der, (TODOS REACTIVOS), y la ficha
nueva pa setear la velocidad de cada uno de los motores
* Paleta Sensores butia.
Saluds
On Fri 02 Nov 2012 16:42:31 Alan Jhonn Aguiar Schwyn escribió:
> A ver que les parece algo asÃ..El 600 aparece al sacar el bloque
> automáticamente (valor por defecto)
>
> From: fandrade en fing.edu.uy
> Date: Thu, 1 Nov 2012 23:56:07 -0300
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
> To: facundo.benavides en gmail.com
> CC: madrugae en gmail.com; alanjas en hotmail.com; fiofarinasso en gmail.com;
> butia-devel-l en fing.edu.uy; lmichele en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy
>
> estaria muy bueno poder mover los motores en forma independiente.
> Coincido q se podrÃan "deprecar" las funciones avanzar distancia y girar
> grados.
>
> salu2
>
> 2012/11/1 Facundo Benavides <facundo.benavides en gmail.com>
>
>
> moverButia(velIzq, velDer)
>
> El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>
> escribió:
>
>
>
>
> Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit
>
> Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre
>
> iguales. O sea algo estandar.
>
> Ahora, que pasa con el Butiá "hágalo usted mismo con lo que tenga a
>
> mano"??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no
>
> se le va a poder poner un avance x cm.
>
> A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance
>
> hasta que un evento de la programación diga lo contrario
>
> Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podrÃa hacer es
>
> una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,
>
> medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a
>
> partir de ahà el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor
>
> para hacer 1cm.
>
>
>
> Saludos
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