[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

> Ya que estamos, las velocidades deberían ser 0..100 (o -100..100)
Podría ser... Además de escalar, hay que quitar algún tramo?En los de lego, por ejemplo, menos de 20 (de potencia) ninguno de los motores se mueve. En el caso de los AX-12, a partir de qué rango se mueven y es útil?Recordemos que actualmente el rango va de 0 a 1023.

 		 	   		  
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