[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Jorge]

On 09/11/12 00:41, Alan Jhonn Aguiar Schwyn wrote:
> > Ya que estamos, las velocidades deberían ser 0..100 (o -100..100)
>
> Podría ser... Además de escalar, hay que quitar algún tramo?
> En los de lego, por ejemplo, menos de 20 (de potencia) ninguno de los 
> motores se
> mueve. En el caso de los AX-12, a partir de qué rango se mueven y es útil?
> Recordemos que actualmente el rango va de 0 a 1023.
>
>
Si el parámetro es torque, tener torques tan bajos que no alcanzan a 
mover la rueda me suena intuitivo. Yo iría por la opción con la menor 
cantidad de cosas arbitrarias: escalar a un porcentaje y listo.
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