[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Federico Andrade - InCo]

2012/11/8 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>

> > Ya que estamos, las velocidades deberían ser 0..100 (o -100..100)
>
> Podría ser... Además de escalar, hay que quitar algún tramo?
>
Y donde habría que escalarlo? En el firmware? En el Driver? O en Tortuga?
Se me ocurre que en el driver, no?
salu2

> En los de lego, por ejemplo, menos de 20 (de potencia) ninguno de los
> motores se
> mueve. En el caso de los AX-12, a partir de qué rango se mueven y es útil?
> Recordemos que actualmente el rango va de 0 a 1023.
>

en los AX12 si mal no recuerdo a partir de 200
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