[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[FAcundo]

cuanto más transparente y menos filtrado mejor.
salud

On 09/11/12 12:29, Federico Andrade - InCo wrote:
>
>
> 2012/11/8 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com 
> <mailto:alanjas en hotmail.com>>
>
>     > Ya que estamos, las velocidades deberían ser 0..100 (o -100..100)
>
>     Podría ser... Además de escalar, hay que quitar algún tramo?
>
> Y donde habría que escalarlo? En el firmware? En el Driver? O en Tortuga?
> Se me ocurre que en el driver, no?
> salu2
>
>     En los de lego, por ejemplo, menos de 20 (de potencia) ninguno de
>     los motores se
>     mueve. En el caso de los AX-12, a partir de qué rango se mueven y
>     es útil?
>     Recordemos que actualmente el rango va de 0 a 1023.
>
>
> en los AX12 si mal no recuerdo a partir de 200
>

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