[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Federico Andrade - InCo]

asembler!! =)

2012/11/9 FAcundo <fbenavid en fing.edu.uy>

>  cuanto más transparente y menos filtrado mejor.
> salud
>
>
> On 09/11/12 12:29, Federico Andrade - InCo wrote:
>
>
>
> 2012/11/8 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>
>>   > Ya que estamos, las velocidades deberían ser 0..100 (o -100..100)
>>
>>  Podría ser... Además de escalar, hay que quitar algún tramo?
>>
> Y donde habría que escalarlo? En el firmware? En el Driver? O en Tortuga?
> Se me ocurre que en el driver, no?
> salu2
>
>>  En los de lego, por ejemplo, menos de 20 (de potencia) ninguno de los
>> motores se
>> mueve. En el caso de los AX-12, a partir de qué rango se mueven y es útil?
>> Recordemos que actualmente el rango va de 0 a 1023.
>>
>
> en los AX12 si mal no recuerdo a partir de 200
>
>
>
------------ próxima parte ------------
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