[Butia-devel-list] Acta 19/11

[Gonzalo Tejera]

2012/11/24 Guillermo Reisch - Fing <greisch en fing.edu.uy>

> **
>
> entre lineas
>
>
>
> On Tue 20 Nov 2012 14:47:38 Gonzalo Tejera escribió:
>
> > Puede ser un mal diseño del API, en realidad no creo que haya sido así,
> más
>
> > bien en su momento no se le prestó atención a este aspecto, pero:
>
> > - te permite controlar con la precisión que maneja el hardware
>
>
>
> no, podes usar FLOAT en tortugarte y listo! tenes mas precicion que la que
> nesecitas!
>

Justamente, Eso no es bueno.


>
> > -
>
> > - ya se me va a ocurrir otros argumentos, pero el primero debería
>
> > convencerte :D
>
>
>
> nop convense
>
>
no estaba tratando de conberzerte


> Para mi deberia estar uniformizado, la potencia esta vien que sea entre 0%
> y 100%
>
> Velocidad no podemos poner ya que no tenemos forma de medirla (por lo
> menos ahora)
>
>
>
> En los motores es bastante obvio, en boton tambien (cambiar el 0/1 por
> True/False) , en distancia devolver mm, cm m o algo asi.
>
>
>
> La duda que tengo es en que rango/valores devolver en los sensores que no
> se pueden "scalar". Ahi capas no estaria mal devolver el RAW value.
>
>
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> >
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> >
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> >
>
> > 2012/11/20 Jorge <xxopxe en gmail.com>
>
> >
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> > > On 20/11/12 14:09, Gonzalo Tejera wrote:
>
> > >> 1, no, no son números mágicos, tienen sentido, sólo tienen que
>
> > >> investigar
>
> > >
>
> > > No tiene ningún sentido en el contexto de la API y lo que esta
>
> > > representa. Los numeros de bits pertenecen a un universo de problemas
>
> > > completamente independiente de los torques del motor. Es un típico
>
> > > detalle de
>
> > > implementación que no importa para lo que el usuario está intentando
>
> > > hacer.
>
> > >
>
> > > Si tiene que investigar, que investiguen qué significa torque, y no
>
> > > porqué dynamixel decidó usar cierta cantidad de bits para guardar
>
> > > ciertos campos.
>
> > >
>
> > > Nunca hubo un caso tan obvio de mal diseño de una API, y acá lo
> defienden
>
> > > con la excusa "que investiguen" :P.
>
> > >
>
> > > Jorge
>
>
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------------ próxima parte ------------
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