[Butia-devel-list] Acta 19/11

[Federico Andrade - InCo]

2012/11/24 Gonzalo Tejera <gtejera en fing.edu.uy>

> 2012/11/24 Guillermo Reisch - Fing <greisch en fing.edu.uy>
>
>> **
>>
>> entre lineas
>>
>>
>>
>> On Tue 20 Nov 2012 14:47:38 Gonzalo Tejera escribió:
>>
>> > Puede ser un mal diseño del API, en realidad no creo que haya sido así,
>> más
>>
>> > bien en su momento no se le prestó atención a este aspecto, pero:
>>
>> > - te permite controlar con la precisión que maneja el hardware
>>
>>
>>
>> no, podes usar FLOAT en tortugarte y listo! tenes mas precicion que la
>> que nesecitas!
>>
>
> Justamente, Eso no es bueno.
>
>
>>
>> > -
>>
>> > - ya se me va a ocurrir otros argumentos, pero el primero debería
>>
>> > convencerte :D
>>
>>
>>
>> nop convense
>>
>>
> no estaba tratando de conberzerte
>

ke hdp hel gonchi!!

>
>
>> Para mi deberia estar uniformizado, la potencia esta vien que sea entre
>> 0% y 100%
>>
>> Velocidad no podemos poner ya que no tenemos forma de medirla (por lo
>> menos ahora)
>>
>>
>>
>> En los motores es bastante obvio, en boton tambien (cambiar el 0/1 por
>> True/False) , en distancia devolver mm, cm m o algo asi.
>>
>>
>>
>> La duda que tengo es en que rango/valores devolver en los sensores que no
>> se pueden "scalar". Ahi capas no estaria mal devolver el RAW value.
>>
>>
>>
>> >
>>
>> >
>>
>> >
>>
>> > 2012/11/20 Jorge <xxopxe en gmail.com>
>>
>> >
>>
>> > > On 20/11/12 14:09, Gonzalo Tejera wrote:
>>
>> > >> 1, no, no son números mágicos, tienen sentido, sólo tienen que
>>
>> > >> investigar
>>
>> > >
>>
>> > > No tiene ningún sentido en el contexto de la API y lo que esta
>>
>> > > representa. Los numeros de bits pertenecen a un universo de problemas
>>
>> > > completamente independiente de los torques del motor. Es un típico
>>
>> > > detalle de
>>
>> > > implementación que no importa para lo que el usuario está intentando
>>
>> > > hacer.
>>
>> > >
>>
>> > > Si tiene que investigar, que investiguen qué significa torque, y no
>>
>> > > porqué dynamixel decidó usar cierta cantidad de bits para guardar
>>
>> > > ciertos campos.
>>
>> > >
>>
>> > > Nunca hubo un caso tan obvio de mal diseño de una API, y acá lo
>> defienden
>>
>> > > con la excusa "que investiguen" :P.
>>
>> > >
>>
>> > > Jorge
>>
>>
>>
>
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------------ próxima parte ------------
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