[Butia-devel-list] protocolo USB4Butia

[Andres Aguirre]

si, pero solo para recordar que por ahora no tenemos checksum ni sync :)



2013/8/25 Jorge <xxopxe en gmail.com>

>  Sospecho que se refiere al paquete usb4butia mismo, el que tiene aquello
> handler, modules, etc.
>
> J.
>
>
> On 25/08/13 22:57, Andres Aguirre wrote:
>
> En USB puro eso se encarga de hacerlo el stack USB que viene en el sistema
> operativo. A nivel de usuario no tenes que hacerlo, simplemente pedís para
> leer un flujo de bytes de determinado largo y podes confiar que lo que
> llegó esta consistente. A lo mejor vos tenes en mente cuando usábamos el
> arduino mega, donde venía físicamente por el cable USB los datos
> pero seguía siendo un serial tonto. Digamos que el estándar USB es un
> serial más inteligente ;)
> saludos
>
>
>
> 2013/8/25 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>
>
>>  ¿donde está el código parte de protocolo (armado y desarmado del
>> paquete) usb4butia del butia en pybot?es decir, la parte que te fijas si el
>> paquete tiene sync, checksum ok, desescapeas, etc
>> etc
>> ???
>>
>>   Federico Andrade - InCo
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
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> Butia-devel-l en fing.edu.uy
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