[Butia-devel-list] protocolo USB4Butia
Jorge
xxopxe en gmail.com
Lun Ago 26 01:07:24 UYT 2013
aaaaah, cierto. :)
On 26/08/13 00:30, Andres Aguirre wrote:
> si, pero solo para recordar que por ahora no tenemos checksum ni sync :)
>
>
>
> 2013/8/25 Jorge <xxopxe en gmail.com <mailto:xxopxe en gmail.com>>
>
> Sospecho que se refiere al paquete usb4butia mismo, el que tiene
> aquello handler, modules, etc.
>
> J.
>
>
> On 25/08/13 22:57, Andres Aguirre wrote:
>> En USB puro eso se encarga de hacerlo el stack USB que viene en
>> el sistema operativo. A nivel de usuario no tenes que hacerlo,
>> simplemente pedís para leer un flujo de bytes de determinado
>> largo y podes confiar que lo que llegó esta consistente. A lo
>> mejor vos tenes en mente cuando usábamos el arduino mega, donde
>> venía físicamente por el cable USB los datos pero seguía siendo
>> un serial tonto. Digamos que el estándar USB es un serial más
>> inteligente ;)
>> saludos
>>
>>
>>
>> 2013/8/25 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy
>> <mailto:fandrade en fing.edu.uy>>
>>
>> ¿donde está el código parte de protocolo (armado y desarmado
>> del paquete) usb4butia del butia en pybot?es decir, la parte
>> que te fijas si el paquete tiene sync, checksum ok,
>> desescapeas, etc
>> etc
>> ???
>>
>> Federico Andrade - InCo
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
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>> Butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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