[Butia-devel-list] acta de la reunión del 21/11/2013

[Andres Aguirre]

participantes:

Alberto, Guille, Fio, Mario, Pablo, Andrés, John

Temas tratados:

Aprovechando que Alberto presentó un proyecto en el llamado a proyectos
para realizar extensiones a la usb4butiá que permitan hacer el cálculo de
la aceleración de la gravedad. También aprovechamos que semanas anteriores
estuve trabajando en el firmware para usb4butiá de las barrearas que se
utilizan en los laboratorios de física para medir velocidad y aceleración.
Son un par de sensores infrarojos (emisor, receptor enfrentados). La idea
es que el objeto a medir su velocidad o aceleración corta el haz infrarojo
a partir de eso contando tiempo y sabiendo propiedades del objeto se pueden
hacer experiencias de cálculo de velocidad o aceleración. Estuvimos viendo
lo implementado en los branches fisica_con_xo_bar
y fisica_con_xo_bar_timmer en el git usb4all e hicimos un escenario más
real para la prueba colocando las dos barreras sobre una columna y tirando
objetos por el medio de ambas. Yo siempre lo testie con el dedo pasandolo
rápido por la barreara infraroja y no me convencía la sensibilidad del
sensor.
La idea es que el firmware que controle la barrera corra como un módulo de
la usb4butiá, eso nos condiciona un poco e introduce algunas latencias pero
parece que funciona bien.

Se presentaron las primeras ideas de la nueva versión del Butiá
Un modelo constructivo a partir de bloques físicos.
Basados en formar distintas configuraciones de plataformas con distintas
distribuciones de ruedas, y distintas escalas en complejidad de hardware.

Sobre las ruedas se apuesta a crear una rueda omni construida con concepto
de hardware libre en el laboratorio. Hay distintas ideas, la linea a seguir
es agarre al motor de continua o ax12 de la rueda butia 2.0, 6 barriles
torneados con contahible en la superficie y placas de acrílico para
soportar los ejes de los barriles.

También se hablo de como se podría crear módulos para programar el
movimiento de manera fácil omni.
Una linda idea es manejar la estructura del reloj. Predeterminando una
rueda omni como las 12hs luego queda girar anti y horario. Dirección hacia
la hora, ejemplo ir hacia la 1, a las 9, a las 11...etc.


prox, reunión: jueves 12 de diciembre.
Deberes, guille, fio y john quedaron en testear el branch fisica_con_xo_bar
en el escenario real y ajustar el tema de la medición del tiempo mediante
la rutina del timmer. Alberto en avanzar en una implementación de hardware
para una alternativa casera de sensor para la experiencia de física.
------------ próxima parte ------------
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