[Butia-devel-list] Acta de la última reunión del 2013 y alguna otra cosita

[Andres Aguirre]

Nos juntamos el jueves pasado cerramos el ciclo de reuniones del 2013 con
un broche de oro! :).
Estuvimos: pablo, jorge, mercedes, guille, faivel y yo.
  - Arrancamos con las ideas que estuvimos peloteando sobre la ficha de
sujeción en la lista, pablo tomó la posta y corto en la cortadora de
acrílico los diseños que se intercambiaron. Hizo dos diseños, una muy
similar al que se estuvo trabajando en bosquejos por esta lista con un
agujero grande para que calce un marcador y otra con agujero hexagonal del
tamaño de una lapicera bic :). [1][2][3][4]
Ya es algo que se puede probar y esta disponible para que Angela y Cecilia
que estuvieron trabajando con butiá y arte se lo lleven para testear.
El siguiente paso es pensar en darle movilidad a ese lapiz, para eso se
propuso trabajar sobre la idea de ficha de sujeción para sevo chiquito y
ax12.
 - Se mostró nuevamente el plugin para brindar primitivas de accesibilidad
a los profesores que trabajen con niños con discapacidad. Actualmente el
código esta en el branch x_events (
https://sourceforge.net/p/butia/code/ci/x_events_tb_plugin/tree/turtlebots/x_events)
por ahra tiene solo la interacción del movimiento del mouse, la idea
es
agregar el click. De forma que el profesor pueda elegir sensores con los
cuales generar la interacción y que todo sea programable. Pablo va a
diseñar usando los encastres butiá un concepto similar para poder
prototipar rápidamente un "periferico" nuevo.

- Se discutieron nuevas formas de interacción pc - plataforma robótica. Hoy
día el modelo es una XO sobre la plataforma y el programa corre sobre la
XO. Pensando en un escenario donde se utilicen celulares o tablets hay que
pensar como sería esa interacción.

Las alternativas son:

a - Compilador del entorno de programación (por ejemplo turtlebots) a un
lenguaje que ejecute dentro del microcontrolador.
b - Uso de una Single Board Computer, como una raspberry-pi o similar que
vaya a bordo de la plataforma y en ella se ejecute el código del
comportamiento
c - Utilizar una trasmisión por tonos GSM. La idea es que haya un sim
telefónico en cada robot, y desde otro equipo en la nube a través de un
gateway se traduzca los mensajes que van al robot en tonos del estándar de
teléfonía al llegar al robot se traduzca en bits nuevamente. La idea es
utilizar celulares simples viejos para poder conectar el butiá a la red
celular. La USB4butiá se conectaría al jack de audio del celular

La idea es arrancar a hacer prototipos en paralelo de estas ideas.

Se decidió hacer un primer prototipo de butiá sin XO basado en:
raspberry, usb4butia, shield, 4pilas, regulador de voltaje y motores de CC
chicos comprados en DX. Utilizar ruedas butiá 2.0 por ahora y un apoyo
basado en pelotita de ping pong. Luego a medida que vayan avanzando las
otras alternativas se prototipará con otras configuraciones.

Comparar un poco el diseño basado en un placas hexagonales separadas por
fichas butiá [2] cuya disposición horizontal o vertical permita generar dos
distancias diferentes versus un enfoque con guías tipo estantería modular

Rafa y Ezequiel, quienes son jóvenes del grupo de pyhon-joven se están
armando su robot basado en usb4all, vinieron la semana pasada a armar sus
placas en el lab y vamos a coordinar un nuevo día para terminarlas. También
esta Federica que tomó como proyecto de verano junto con su padre armarse
un butiá y seguramente nos mande mails a la lista para consultas.

saludos!
Andrés

[1]
www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/reuniones_butia/26_12_13_1.jpg
[2]
www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/reuniones_butia/26_12_13_2.jpg
[3]
www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/reuniones_butia/26_12_13_3.jpg
[4]
www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/reuniones_butia/26_12_13_4.jpg
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