[Butia-devel-list] Acta de la última reunión del 2013 y alguna otra cosita

[Andres Aguirre]

Me faltó:
Este mes se ha hecho mucha difusión al proyecto, les dejo alguno de los
links donde aparecieron notas sobre el proyecto:

http://www.uniradio.edu.uy/?p=16726
http://issuu.com/pro_universitarios/docs/prou35_-_issu/37?e=2990615%2F6114147
http://www.fing.edu.uy/noticias/area-de-comunicaci%C3%B3n/buti%C3%A1-rob%C3%B3tica-100-uruguaya

saludos



2013/12/31 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>

> Nos juntamos el jueves pasado cerramos el ciclo de reuniones del 2013 con
> un broche de oro! :).
> Estuvimos: pablo, jorge, mercedes, guille, faivel y yo.
>   - Arrancamos con las ideas que estuvimos peloteando sobre la ficha de
> sujeción en la lista, pablo tomó la posta y corto en la cortadora de
> acrílico los diseños que se intercambiaron. Hizo dos diseños, una muy
> similar al que se estuvo trabajando en bosquejos por esta lista con un
> agujero grande para que calce un marcador y otra con agujero hexagonal del
> tamaño de una lapicera bic :). [1][2][3][4]
> Ya es algo que se puede probar y esta disponible para que Angela y Cecilia
> que estuvieron trabajando con butiá y arte se lo lleven para testear.
> El siguiente paso es pensar en darle movilidad a ese lapiz, para eso se
> propuso trabajar sobre la idea de ficha de sujeción para sevo chiquito y
> ax12.
>  - Se mostró nuevamente el plugin para brindar primitivas de accesibilidad
> a los profesores que trabajen con niños con discapacidad. Actualmente el
> código esta en el branch x_events (
> https://sourceforge.net/p/butia/code/ci/x_events_tb_plugin/tree/turtlebots/x_events) por ahra tiene solo la interacción del movimiento del mouse, la idea es
> agregar el click. De forma que el profesor pueda elegir sensores con los
> cuales generar la interacción y que todo sea programable. Pablo va a
> diseñar usando los encastres butiá un concepto similar para poder
> prototipar rápidamente un "periferico" nuevo.
>
> - Se discutieron nuevas formas de interacción pc - plataforma robótica.
> Hoy día el modelo es una XO sobre la plataforma y el programa corre sobre
> la XO. Pensando en un escenario donde se utilicen celulares o tablets hay
> que pensar como sería esa interacción.
>
> Las alternativas son:
>
> a - Compilador del entorno de programación (por ejemplo turtlebots) a un
> lenguaje que ejecute dentro del microcontrolador.
> b - Uso de una Single Board Computer, como una raspberry-pi o similar que
> vaya a bordo de la plataforma y en ella se ejecute el código del
> comportamiento
> c - Utilizar una trasmisión por tonos GSM. La idea es que haya un sim
> telefónico en cada robot, y desde otro equipo en la nube a través de un
> gateway se traduzca los mensajes que van al robot en tonos del estándar de
> teléfonía al llegar al robot se traduzca en bits nuevamente. La idea es
> utilizar celulares simples viejos para poder conectar el butiá a la red
> celular. La USB4butiá se conectaría al jack de audio del celular
>
> La idea es arrancar a hacer prototipos en paralelo de estas ideas.
>
> Se decidió hacer un primer prototipo de butiá sin XO basado en:
> raspberry, usb4butia, shield, 4pilas, regulador de voltaje y motores de CC
> chicos comprados en DX. Utilizar ruedas butiá 2.0 por ahora y un apoyo
> basado en pelotita de ping pong. Luego a medida que vayan avanzando las
> otras alternativas se prototipará con otras configuraciones.
>
> Comparar un poco el diseño basado en un placas hexagonales separadas por
> fichas butiá [2] cuya disposición horizontal o vertical permita generar dos
> distancias diferentes versus un enfoque con guías tipo estantería modular
>
> Rafa y Ezequiel, quienes son jóvenes del grupo de pyhon-joven se están
> armando su robot basado en usb4all, vinieron la semana pasada a armar sus
> placas en el lab y vamos a coordinar un nuevo día para terminarlas. También
> esta Federica que tomó como proyecto de verano junto con su padre armarse
> un butiá y seguramente nos mande mails a la lista para consultas.
>
> saludos!
> Andrés
>
> [1]
> www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/reuniones_butia/26_12_13_1.jpg
> [2]
> www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/reuniones_butia/26_12_13_2.jpg
> [3]
> www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/reuniones_butia/26_12_13_3.jpg
> [4]
> www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/reuniones_butia/26_12_13_4.jpg
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
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