[Butia-devel-list] problema que encontramos la reunión pasada

Andres Aguirre aaguirre en fing.edu.uy
Mar Feb 19 18:50:38 UYST 2013


a la conclusión que llegamos es que es ruido.... que piensan?

2013/2/19 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
> Bueno, con la prueba que hicimos de cambiar el driver por el de
> distancia  testeamos que no sea el código del driver. En el firmware
> los expertos decían que es el mismo código que el de voltaje porque se
> usa la misma función para leer el A/D. El hardware del módulo está
> difícil porque le conectamos un tester y medimos el voltaje cuando lo
> hicimos funcionar desde la fuente externa y anda bien.
> De todas formas yo concuerdo que es una prueba que se debe hacer.
> saludos
>
>
> 2013/2/19 Gonzalo Tejera <gtejera en fing.edu.uy>:
>> o que el hardware o firmware del módulo distancia tiene algo mal :D
>>
>>
>> 2013/2/19 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>>
>>> no, solo hicimos el hackeo de ponerle el código del driver de voltaje
>>> al sensor de distancia y ver que devolvía.
>>> Vos decís que el hardware del módulo voltaje tiene algo que ayude?
>>>
>>> 2013/2/19 Gonzalo Tejera <gtejera en fing.edu.uy>:
>>> > Probaron el sensor con el modulo voltaje?
>>> >
>>> >
>>> > 2013/2/19 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>> >>
>>> >> Se hicieron pruebas con el sensor de distancia a partir de un
>>> >> comportamiento extraño que encontró daniel.
>>> >> Lo raro es que el sensor no se comporta como debería para diferentes
>>> >> distancias da el mismo valor de voltaje. El resultado es que se
>>> >> aprovecha la mitad del rango del sensor en lugar de poder aprovechar
>>> >> todo. Probamos si era un tema de voltaje y alimentando con una fuente
>>> >> externa mediante un hub con alimentación sigue dando el problema.
>>> >> Probamos conectarlo directamente a una fuente de corriente y medir con
>>> >> tester y funciona correctamente al parecer es un problema de ruido.
>>> >> Alguien se le ocurre como poder arreglar esto?
>>> >>
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