[Butia-devel-list] Acta 14-2-2013

[Rafael Sisto]

Estimados, aquí va el acta del jueves pasado.
Saludos!

14/02/2013 Firmware y Hardware

   - se hicieron pruebas con el sensor de distancia a partir de un
   comportamiento extraño que encontró daniel. Lo raro es que el sensor no se
   comporta como debería para diferentes distancias da el mismo valor de
   voltaje. El resultado es que se aprovecha la mitad del rango del sensor en
   lugar de poder aprovechar todo. Probamos si era un tema de voltaje y
   alimentando con una fuente externa mediante un hub sigue dando el problema.
   Probamos conectarlo directamente a una fuente de corriente y medir con
   tester y funciona correctamente al parecer es un problema de ruido.


   - Mejorar la serigrafía de los sensores especificando el pinout de los
   sensores de distancia al conectarse al PCB.


   - Agregar logo butiá a los sensores.

Software

   - Vamos a agregar a turtlebots que se deahabilite el control automático
   de energía para que no se suspenda el USB, tenemos lo que nos mandaron de
   la lista de sugar-dev. Hay que estudiar porque parece que el turtlebot ya
   trae un código para esto pero esta fallando, en el log se ven unos errores
   al intentarlo en la clase activity.

Otros

   - Se resolvió poner en la wiki mejor documentación en la parte de
   construcción, en particular falta poner el conector rj45 y especificar su
   pinout
   - El sábado 23 es el primer taller del año en colón.
------------ próxima parte ------------
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