[Butia-devel-list] Acta 14-2-2013

[Ignacio Rodríguez]

Vamos a agregar a turtlebots que se deahabilite el control automático
de energía para que no se suspenda el USB, tenemos lo que nos mandaron
de la lista de sugar-dev. Hay que estudiar porque parece que el
turtlebot ya trae un código para esto pero esta fallando, en el log se
ven unos errores al intentarlo en la clase activity.


Voy a investigar :) Saco mis conclusiones y les aviso

El 20/02/13, Rafael Sisto <rsisto en fing.edu.uy> escribió:
> Estimados, aquí va el acta del jueves pasado.
> Saludos!
>
> 14/02/2013 Firmware y Hardware
>
>    - se hicieron pruebas con el sensor de distancia a partir de un
>    comportamiento extraño que encontró daniel. Lo raro es que el sensor no
> se
>    comporta como debería para diferentes distancias da el mismo valor de
>    voltaje. El resultado es que se aprovecha la mitad del rango del sensor
> en
>    lugar de poder aprovechar todo. Probamos si era un tema de voltaje y
>    alimentando con una fuente externa mediante un hub sigue dando el
> problema.
>    Probamos conectarlo directamente a una fuente de corriente y medir con
>    tester y funciona correctamente al parecer es un problema de ruido.
>
>
>    - Mejorar la serigrafía de los sensores especificando el pinout de los
>    sensores de distancia al conectarse al PCB.
>
>
>    - Agregar logo butiá a los sensores.
>
> Software
>
>    - Vamos a agregar a turtlebots que se deahabilite el control automático
>    de energía para que no se suspenda el USB, tenemos lo que nos mandaron
> de
>    la lista de sugar-dev. Hay que estudiar porque parece que el turtlebot
> ya
>    trae un código para esto pero esta fallando, en el log se ven unos
> errores
>    al intentarlo en la clase activity.
>
> Otros
>
>    - Se resolvió poner en la wiki mejor documentación en la parte de
>    construcción, en particular falta poner el conector rj45 y especificar
> su
>    pinout
>    - El sábado 23 es el primer taller del año en colón.
>


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Saludos
Juan Ignacio Rodríguez
*CeibalJAM!*
*Somos Azucar*