[Butia-devel-list] Acta reunión Firmware + Motores

[Andres Aguirre]

Sí, dijimos que no era lindo por eso mismo, además el conector molex del
ax12 molesta mucho, es súper difícil de conseguir él hembra en Uruguay
El 03/01/2013 17:57, "Federico Andrade - InCo" <fandrade en fing.edu.uy>
escribió:

> bueno, pero los ax12 siempre fueron un actuador conectado en un conector a
> parte, un conector que no es un puerto usb4butia y nunca nadie dijo que era
> feo :)
>
> 2013/1/3 Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>
>
>> pasa que esta medio feo el tema de conectar actuadores/sensores en cosas
>> que no sean los puertos usb4butia, justamente los puertos fueron creados
>> para brindar robustes y fácilidad de uso con el PNP y autoconfiguración,
>> haciendo cosas para "producción" con los hackpoints perdemos ambas y ni que
>> hablar que perdemos la idea módular que tiene la placa.
>> saludos
>> El 03/01/2013 02:06, "Federico Andrade - InCo" <fandrade en fing.edu.uy>
>> escribió:
>>
>>  ¿qué tal lo siguiente....
>>>
>>> Para no usar otro pic, ni tener que modificar la placa, ni gastar tanto
>>> dinero, ni perder un conector, se podría hacer un modulito hw pequeño con
>>> solo el  LM293D o B y la bornera para alimentación externa, sólo con eso,
>>> sencilla, y con los 4 pines de control hacia "abajo" y montarla sobre la
>>> USB4Butiá, que encajé exactamente en 4 de los pines de hack (algo similar a
>>> lo que tiene la Fox Board, si mal no recuerdo, que monta sobre la misma
>>> placa otras placas mas pequeñas con algunos componentes)
>>>
>>> ...?
>>>
>>> 2013/1/3 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>
>>>
>>>>
>>>>
>>>> 2012/12/28 Rafael Sisto <rsisto en fing.edu.uy>
>>>>
>>>>> Estimados, como algunos sabrán, nos reunimos hace algunos días para
>>>>> discutir alternativas de como hacer para integrar motores de corriente
>>>>> continua.
>>>>> Aquí va un resumen de las alternativas vistas y la elegida como más
>>>>> conveniente al final.
>>>>>
>>>>>
>>>>>    - Cambiar sección de placa Butiá, manteniendo 4 conectores,
>>>>>    cambiando los otros 2 por motores CC y agregando un H-Bridge en la placa.
>>>>>    *Descartado*: por la necesidad de mantener varias versiones de la
>>>>>    placa Butiá.
>>>>>
>>>>> sin sacar conectores, colocando el H-bridge cerca de 4 pines de hack,
>>>> y usar 4 de los 8 que hay para controlar motores de continua?
>>>>
>>>>>
>>>>>    -
>>>>>    - Mantener placa Butiá igual, utilizando conector de AX12 y nuevo
>>>>>    módulo de hardware que hable ese protocolo simulando ser un motor como los
>>>>>    actuales. *Descartado*: por ser complejo el protocolo y protección
>>>>>    eléctrica al ser un único cable para N motores.
>>>>>    - Mantener placa Butiá igual. Hablando serial por uno de los
>>>>>    conectores donde se conectan actualmente sensores y led, crear módulo hw
>>>>>    (con pic, posiblemente 16F628A ) que hable serial y tenga un puente H para
>>>>>    controlar la velocidad de los motores CC. Desventajas: necesidad de quemar
>>>>>    otro PIC. Ventajas:
>>>>>    - Se mantiene la filosofía "Enchufar y apretar hasta que haga
>>>>>       click".
>>>>>       - Se puede utilizar el módulo para crear un programador de PICs.
>>>>>       - Se puede llegar a utilizar como E/S para sensores complejos y
>>>>>       demases.
>>>>>
>>>>> me parece q esta solución tiene de bueno que escala para motores de
>>>> paso, u otro tipo.
>>>> quedaría solamente un único conector de los 6 habilitado para esta
>>>> tarea, no? o se puede tener mas de uno?
>>>> Imagino es que este módulo va a quedar un poco complejo, porque va a
>>>> tener el pic + el l293d + cosas..
>>>> Por un tema de tamaño, costo y resolver el problema concreto de 2
>>>> motores de continua me inclino más por el 16F628A.
>>>>
>>>> salu2
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> Además, queda algún tema abierto, como ser si utilizar el pic 16F628A
>>>>> o el 18f2550, es más caro que el 16f pero  da la posibilidad de mantener un
>>>>> solo proyecto de firmware...
>>>>>
>>>>> Nos gustaría saber la opinión del resto de la lista al respecto y que
>>>>> dudas o sugerencias se les ocurre.
>>>>>
>>>>> Saludos!
>>>>>
>>>>>
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>
>>>>
>>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>
>>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20130104/45322313/attachment.html