[Butia-devel-list] Acta reunión Firmware + Motores

[Federico Andrade - InCo]

bueno, pero los ax12 siempre fueron un actuador conectado en un conector a
parte, un conector que no es un puerto usb4butia y nunca nadie dijo que era
feo :)

2013/1/3 Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>

> pasa que esta medio feo el tema de conectar actuadores/sensores en cosas
> que no sean los puertos usb4butia, justamente los puertos fueron creados
> para brindar robustes y fácilidad de uso con el PNP y autoconfiguración,
> haciendo cosas para "producción" con los hackpoints perdemos ambas y ni que
> hablar que perdemos la idea módular que tiene la placa.
> saludos
> El 03/01/2013 02:06, "Federico Andrade - InCo" <fandrade en fing.edu.uy>
> escribió:
>
>  ¿qué tal lo siguiente....
>>
>> Para no usar otro pic, ni tener que modificar la placa, ni gastar tanto
>> dinero, ni perder un conector, se podría hacer un modulito hw pequeño con
>> solo el  LM293D o B y la bornera para alimentación externa, sólo con eso,
>> sencilla, y con los 4 pines de control hacia "abajo" y montarla sobre la
>> USB4Butiá, que encajé exactamente en 4 de los pines de hack (algo similar a
>> lo que tiene la Fox Board, si mal no recuerdo, que monta sobre la misma
>> placa otras placas mas pequeñas con algunos componentes)
>>
>> ...?
>>
>> 2013/1/3 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>
>>
>>>
>>>
>>> 2012/12/28 Rafael Sisto <rsisto en fing.edu.uy>
>>>
>>>> Estimados, como algunos sabrán, nos reunimos hace algunos días para
>>>> discutir alternativas de como hacer para integrar motores de corriente
>>>> continua.
>>>> Aquí va un resumen de las alternativas vistas y la elegida como más
>>>> conveniente al final.
>>>>
>>>>
>>>>    - Cambiar sección de placa Butiá, manteniendo 4 conectores,
>>>>    cambiando los otros 2 por motores CC y agregando un H-Bridge en la placa.
>>>>    *Descartado*: por la necesidad de mantener varias versiones de la
>>>>    placa Butiá.
>>>>
>>>> sin sacar conectores, colocando el H-bridge cerca de 4 pines de hack, y
>>> usar 4 de los 8 que hay para controlar motores de continua?
>>>
>>>>
>>>>    -
>>>>    - Mantener placa Butiá igual, utilizando conector de AX12 y nuevo
>>>>    módulo de hardware que hable ese protocolo simulando ser un motor como los
>>>>    actuales. *Descartado*: por ser complejo el protocolo y protección
>>>>    eléctrica al ser un único cable para N motores.
>>>>    - Mantener placa Butiá igual. Hablando serial por uno de los
>>>>    conectores donde se conectan actualmente sensores y led, crear módulo hw
>>>>    (con pic, posiblemente 16F628A ) que hable serial y tenga un puente H para
>>>>    controlar la velocidad de los motores CC. Desventajas: necesidad de quemar
>>>>    otro PIC. Ventajas:
>>>>    - Se mantiene la filosofía "Enchufar y apretar hasta que haga
>>>>       click".
>>>>       - Se puede utilizar el módulo para crear un programador de PICs.
>>>>       - Se puede llegar a utilizar como E/S para sensores complejos y
>>>>       demases.
>>>>
>>>> me parece q esta solución tiene de bueno que escala para motores de
>>> paso, u otro tipo.
>>> quedaría solamente un único conector de los 6 habilitado para esta
>>> tarea, no? o se puede tener mas de uno?
>>> Imagino es que este módulo va a quedar un poco complejo, porque va a
>>> tener el pic + el l293d + cosas..
>>> Por un tema de tamaño, costo y resolver el problema concreto de 2
>>> motores de continua me inclino más por el 16F628A.
>>>
>>> salu2
>>>
>>>
>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> Además, queda algún tema abierto, como ser si utilizar el pic 16F628A o
>>>> el 18f2550, es más caro que el 16f pero  da la posibilidad de mantener un
>>>> solo proyecto de firmware...
>>>>
>>>> Nos gustaría saber la opinión del resto de la lista al respecto y que
>>>> dudas o sugerencias se les ocurre.
>>>>
>>>> Saludos!
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Butia-devel-l site list
>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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