[Butia-devel-list] Acta reunión Firmware + Motores

[Andres Aguirre]

pasa que esta medio feo el tema de conectar actuadores/sensores en cosas
que no sean los puertos usb4butia, justamente los puertos fueron creados
para brindar robustes y fácilidad de uso con el PNP y autoconfiguración,
haciendo cosas para "producción" con los hackpoints perdemos ambas y ni que
hablar que perdemos la idea módular que tiene la placa.
saludos
El 03/01/2013 02:06, "Federico Andrade - InCo" <fandrade en fing.edu.uy>
escribió:

> ¿qué tal lo siguiente....
>
> Para no usar otro pic, ni tener que modificar la placa, ni gastar tanto
> dinero, ni perder un conector, se podría hacer un modulito hw pequeño con
> solo el  LM293D o B y la bornera para alimentación externa, sólo con eso,
> sencilla, y con los 4 pines de control hacia "abajo" y montarla sobre la
> USB4Butiá, que encajé exactamente en 4 de los pines de hack (algo similar a
> lo que tiene la Fox Board, si mal no recuerdo, que monta sobre la misma
> placa otras placas mas pequeñas con algunos componentes)
>
> ...?
>
> 2013/1/3 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>
>
>>
>>
>> 2012/12/28 Rafael Sisto <rsisto en fing.edu.uy>
>>
>>> Estimados, como algunos sabrán, nos reunimos hace algunos días para
>>> discutir alternativas de como hacer para integrar motores de corriente
>>> continua.
>>> Aquí va un resumen de las alternativas vistas y la elegida como más
>>> conveniente al final.
>>>
>>>
>>>    - Cambiar sección de placa Butiá, manteniendo 4 conectores,
>>>    cambiando los otros 2 por motores CC y agregando un H-Bridge en la placa.
>>>    *Descartado*: por la necesidad de mantener varias versiones de la
>>>    placa Butiá.
>>>
>>> sin sacar conectores, colocando el H-bridge cerca de 4 pines de hack, y
>> usar 4 de los 8 que hay para controlar motores de continua?
>>
>>>
>>>    -
>>>    - Mantener placa Butiá igual, utilizando conector de AX12 y nuevo
>>>    módulo de hardware que hable ese protocolo simulando ser un motor como los
>>>    actuales. *Descartado*: por ser complejo el protocolo y protección
>>>    eléctrica al ser un único cable para N motores.
>>>    - Mantener placa Butiá igual. Hablando serial por uno de los
>>>    conectores donde se conectan actualmente sensores y led, crear módulo hw
>>>    (con pic, posiblemente 16F628A ) que hable serial y tenga un puente H para
>>>    controlar la velocidad de los motores CC. Desventajas: necesidad de quemar
>>>    otro PIC. Ventajas:
>>>    - Se mantiene la filosofía "Enchufar y apretar hasta que haga
>>>       click".
>>>       - Se puede utilizar el módulo para crear un programador de PICs.
>>>       - Se puede llegar a utilizar como E/S para sensores complejos y
>>>       demases.
>>>
>>> me parece q esta solución tiene de bueno que escala para motores de
>> paso, u otro tipo.
>> quedaría solamente un único conector de los 6 habilitado para esta tarea,
>> no? o se puede tener mas de uno?
>> Imagino es que este módulo va a quedar un poco complejo, porque va a
>> tener el pic + el l293d + cosas..
>> Por un tema de tamaño, costo y resolver el problema concreto de 2 motores
>> de continua me inclino más por el 16F628A.
>>
>> salu2
>>
>>
>>
>>>
>>>
>>>
>>> Además, queda algún tema abierto, como ser si utilizar el pic 16F628A o
>>> el 18f2550, es más caro que el 16f pero  da la posibilidad de mantener un
>>> solo proyecto de firmware...
>>>
>>> Nos gustaría saber la opinión del resto de la lista al respecto y que
>>> dudas o sugerencias se les ocurre.
>>>
>>> Saludos!
>>>
>>>
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