[Butia-devel-list] Acta reunión Firmware + Motores

[Federico Andrade - InCo]

¿qué tal lo siguiente....

Para no usar otro pic, ni tener que modificar la placa, ni gastar tanto
dinero, ni perder un conector, se podría hacer un modulito hw pequeño con
solo el  LM293D o B y la bornera para alimentación externa, sólo con eso,
sencilla, y con los 4 pines de control hacia "abajo" y montarla sobre la
USB4Butiá, que encajé exactamente en 4 de los pines de hack (algo similar a
lo que tiene la Fox Board, si mal no recuerdo, que monta sobre la misma
placa otras placas mas pequeñas con algunos componentes)

...?

2013/1/3 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>

>
>
> 2012/12/28 Rafael Sisto <rsisto en fing.edu.uy>
>
>> Estimados, como algunos sabrán, nos reunimos hace algunos días para
>> discutir alternativas de como hacer para integrar motores de corriente
>> continua.
>> Aquí va un resumen de las alternativas vistas y la elegida como más
>> conveniente al final.
>>
>>
>>    - Cambiar sección de placa Butiá, manteniendo 4 conectores, cambiando
>>    los otros 2 por motores CC y agregando un H-Bridge en la placa. *
>>    Descartado*: por la necesidad de mantener varias versiones de la
>>    placa Butiá.
>>
>> sin sacar conectores, colocando el H-bridge cerca de 4 pines de hack, y
> usar 4 de los 8 que hay para controlar motores de continua?
>
>>
>>    -
>>    - Mantener placa Butiá igual, utilizando conector de AX12 y nuevo
>>    módulo de hardware que hable ese protocolo simulando ser un motor como los
>>    actuales. *Descartado*: por ser complejo el protocolo y protección
>>    eléctrica al ser un único cable para N motores.
>>    - Mantener placa Butiá igual. Hablando serial por uno de los
>>    conectores donde se conectan actualmente sensores y led, crear módulo hw
>>    (con pic, posiblemente 16F628A ) que hable serial y tenga un puente H para
>>    controlar la velocidad de los motores CC. Desventajas: necesidad de quemar
>>    otro PIC. Ventajas:
>>    - Se mantiene la filosofía "Enchufar y apretar hasta que haga click".
>>       - Se puede utilizar el módulo para crear un programador de PICs.
>>       - Se puede llegar a utilizar como E/S para sensores complejos y
>>       demases.
>>
>> me parece q esta solución tiene de bueno que escala para motores de paso,
> u otro tipo.
> quedaría solamente un único conector de los 6 habilitado para esta tarea,
> no? o se puede tener mas de uno?
> Imagino es que este módulo va a quedar un poco complejo, porque va a tener
> el pic + el l293d + cosas..
> Por un tema de tamaño, costo y resolver el problema concreto de 2 motores
> de continua me inclino más por el 16F628A.
>
> salu2
>
>
>
>>
>>
>>
>> Además, queda algún tema abierto, como ser si utilizar el pic 16F628A o
>> el 18f2550, es más caro que el 16f pero  da la posibilidad de mantener un
>> solo proyecto de firmware...
>>
>> Nos gustaría saber la opinión del resto de la lista al respecto y que
>> dudas o sugerencias se les ocurre.
>>
>> Saludos!
>>
>>
>> _______________________________________________
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>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
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>>
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