[Butia-devel-list] Acta reunión Firmware + Motores

[Federico Andrade - InCo]

2012/12/28 Rafael Sisto <rsisto en fing.edu.uy>

> Estimados, como algunos sabrán, nos reunimos hace algunos días para
> discutir alternativas de como hacer para integrar motores de corriente
> continua.
> Aquí va un resumen de las alternativas vistas y la elegida como más
> conveniente al final.
>
>
>    - Cambiar sección de placa Butiá, manteniendo 4 conectores, cambiando
>    los otros 2 por motores CC y agregando un H-Bridge en la placa. *
>    Descartado*: por la necesidad de mantener varias versiones de la placa
>    Butiá.
>
> sin sacar conectores, colocando el H-bridge cerca de 4 pines de hack, y
usar 4 de los 8 que hay para controlar motores de continua?

>
>    -
>    - Mantener placa Butiá igual, utilizando conector de AX12 y nuevo
>    módulo de hardware que hable ese protocolo simulando ser un motor como los
>    actuales. *Descartado*: por ser complejo el protocolo y protección
>    eléctrica al ser un único cable para N motores.
>    - Mantener placa Butiá igual. Hablando serial por uno de los
>    conectores donde se conectan actualmente sensores y led, crear módulo hw
>    (con pic, posiblemente 16F628A ) que hable serial y tenga un puente H para
>    controlar la velocidad de los motores CC. Desventajas: necesidad de quemar
>    otro PIC. Ventajas:
>    - Se mantiene la filosofía "Enchufar y apretar hasta que haga click".
>       - Se puede utilizar el módulo para crear un programador de PICs.
>       - Se puede llegar a utilizar como E/S para sensores complejos y
>       demases.
>
> me parece q esta solución tiene de bueno que escala para motores de paso,
u otro tipo.
quedaría solamente un único conector de los 6 habilitado para esta tarea,
no? o se puede tener mas de uno?
Imagino es que este módulo va a quedar un poco complejo, porque va a tener
el pic + el l293d + cosas..
Por un tema de tamaño, costo y resolver el problema concreto de 2 motores
de continua me inclino más por el 16F628A.

salu2



>
>
>
> Además, queda algún tema abierto, como ser si utilizar el pic 16F628A o el
> 18f2550, es más caro que el 16f pero  da la posibilidad de mantener un solo
> proyecto de firmware...
>
> Nos gustaría saber la opinión del resto de la lista al respecto y que
> dudas o sugerencias se les ocurre.
>
> Saludos!
>
>
> _______________________________________________
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