[Butia-devel-list] Pines Hack - PWM y Analógico

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

uh.. menos mal! ;-)
puede quedar alguna "fuga".. pero Walter encontró el principal..Cualquier problema que encuentren, avisen así lo corregimos (o por lo menos es un bug conocido :-)
From: fandrade en fing.edu.uy
Date: Wed, 2 Jan 2013 15:56:31 -0300
To: alanjas en hotmail.com
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; greisch en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com; xxopxe en gmail.com
Subject: Re: [Butia-devel-list]	Pines Hack - PWM y Analógico

alan, 
   si bien tenia el repo actualizado, no había compilado la última versión del tortuga (mala mia). Ahora compile esta ultima versión q está en el master y hace horas lo tengo corriendo con un programa sencillo y el consumo de memoria está estable. Así que al parecer lo quedó arreglado, excelente!!



2012/12/30 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>





>>  Las pruebas que hice yo fueron de varias horas y fueron limitadas porque tortubots moria (memory leak)
Qué versión de TurtleBots? En qué máquina? En qué sistema? Ejecutando con el conejo?



From: fandrade en fing.edu.uy
Date: Sun, 30 Dec 2012 14:49:05 -0300
To: xxopxe en gmail.com


CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; greisch en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com


Subject: Re: [Butia-devel-list]	Pines Hack - PWM y Analógico



2012/12/29 Jorge Visca <xxopxe en gmail.com>




No tengo nada en contra, pero le veo una prioridad bastante baja... Para jugar con los pines de un micro hay otras plataformas a las que no le vamos a ganar nunca (al Arduino lo que es del Arduino, al Butiá lo que es del Butiá). 



No tengo idea el tema de prioridades, sólo me parece que estaría buenísmo y creo que se aprovecharía mucho más la placa. 
Además, no me parece que esto sea una competencia contra otras placas. Pero si lo querés ver así, la usb4butia te la podes hacer, una arduino no. Comprar una arudino es mas caro que hacerte una usb4butia. 




 

Ni el publico objetivo parece el adecuado: agregando hacks que nos interesan a alguien que sabe que es un PWM no vamos hacer que los liceales lo usen. El público liceal es publico sin duda es objetivo para tener esos pines. Justamente arduino logró un poco eso, por su simplicidad, poder llegar a jóvenes con ganas de meter mano en electronica y programación. Además el puerto digital es súper fácil de usar, el analógico tb, el pwm es el único que podría ser un poquito más complicado, pero ni tanto. 





Para que lo usen tiene que 1. exisitir y estar disponiblelos digitales ya están, faltaria incluir algunos analógicos y acomodar un poco la placa para el pinheader. Me parece que no llevaria mucho tiempo. 




 

2. inspirar con ejemplos ya hay algunos
 
3. ser robusto 

bueno, esto es cuestión de probarlo. Las pruebas que hice yo fueron de varias horas y fueron limitadas porque tortubots moria (memory leak)
 




4. no frustrar cuando se lo intenta usar. sin duda



Jorge





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