[Butia-devel-list] Acta 10/01/13

[Rafael Sisto]

Va adjunta. Además, se pueden ver esta y las anteriores en:
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia

== 10/01/2013 ==

====Participantes====
Guillermo, Alan, , Fiorella, Pablo, Jorge, Andres, Faviel,  John

====minutas====
Empieza reunion a las 18:26

====Documentración====
*Sensores de resistencia y voltage (John y Guille)
*Sensor de flexión ya esta documentado por Enrique

====Mecánica====
*Se estan haciendo los acrílicos en formacril, fecha aproximada 24
*Módulo motor hecho con carcasa de linterna utilizando una ficha butia,
carcasa de un enchufe, arrancador de tubo y zunchos.
 **Se discutio sobre utilizarlo con una correa o  adicionarle una rueda, se
decidio adicionarle la rueda y colocar el modulo en el lugar actual de las
ruedas, manteniendo la estructura de los AX12, incorporándolo al butia por
fuera. (Butia PUNK)
*Se habló de hacer un banco de prueba de motores para obtener datos útiles
como el par, rpm , etc ...
*Se probaron los tornillos de plástico y dan buen resultado ya que protege
el acrílico, son mas fácil de enroscar, mas amigables para los niños

====Hardware====
*Se discutió sobre los cambios de la USB4butia, estudiar lo de hacer una
USB4butia solo para controlar motores y evaluar Modulito con
microcontrolador propio para manejar motores, PIC16F628A buscar compilador
GNU, buscar otro PIC de 8 patas
*Evaluar de quitar el clock de 37 khz y utilizar el pin 16 que es el CCP2 y
asi evitar de quitar el boton de programacion
*Se hablo sobre sacar el boton de programacion, se decidio quitarlo y
cambiar el bootloader y agregar dos puertos pwm (Si es necesario)
*Se discutió lo de quitar el bus AX12, se decidió que no
*Sacar los pines de programación ... ?


====Software===
*Serial por software (si se va hacer el modulo motor con pic propio)
------------ próxima parte ------------
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