[Butia-devel-list] Acta 10/01/13

[John Pereira]

Aegregue una cosa sobre los pines de programacion que faltaba en el acta.

Saludos,
John

El 11 de enero de 2013 11:05, Rafael Sisto <rsisto en fing.edu.uy> escribió:

> Va adjunta. Además, se pueden ver esta y las anteriores en:
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia
>
> == 10/01/2013 ==
>
> ====Participantes====
> Guillermo, Alan, , Fiorella, Pablo, Jorge, Andres, Faviel,  John
>
> ====minutas====
> Empieza reunion a las 18:26
>
> ====Documentración====
> *Sensores de resistencia y voltage (John y Guille)
> *Sensor de flexión ya esta documentado por Enrique
>
> ====Mecánica====
> *Se estan haciendo los acrílicos en formacril, fecha aproximada 24
> *Módulo motor hecho con carcasa de linterna utilizando una ficha butia,
> carcasa de un enchufe, arrancador de tubo y zunchos.
>  **Se discutio sobre utilizarlo con una correa o  adicionarle una rueda,
> se decidio adicionarle la rueda y colocar el modulo en el lugar actual de
> las ruedas, manteniendo la estructura de los AX12, incorporándolo al butia
> por fuera. (Butia PUNK)
> *Se habló de hacer un banco de prueba de motores para obtener datos útiles
> como el par, rpm , etc ...
> *Se probaron los tornillos de plástico y dan buen resultado ya que protege
> el acrílico, son mas fácil de enroscar, mas amigables para los niños
>
> ====Hardware====
> *Se discutió sobre los cambios de la USB4butia, estudiar lo de hacer una
> USB4butia solo para controlar motores y evaluar Modulito con
> microcontrolador propio para manejar motores, PIC16F628A buscar compilador
> GNU, buscar otro PIC de 8 patas
> *Evaluar de quitar el clock de 37 khz y utilizar el pin 16 que es el CCP2
> y asi evitar de quitar el boton de programacion
> *Se hablo sobre sacar el boton de programacion, se decidio quitarlo y
> cambiar el bootloader y agregar dos puertos pwm (Si es necesario)
> *Se discutió lo de quitar el bus AX12, se decidió que no
> *Sacar los pines de programación o dejarlos como hackpoints... ?
>
>
> ====Software===
> *Serial por software (si se va hacer el modulo motor con pic propio)
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
------------ próxima parte ------------
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