[Butia-devel-list] Acta 10/01/13

[Andres Aguirre]

En realidad no hay porque sacarlos... se pueden dejar y que se sete
por soft para usarlo como hackpoint o como modo programador

2013/1/11 John Pereira <jpereira en fing.edu.uy>:
> Aegregue una cosa sobre los pines de programacion que faltaba en el acta.
>
> Saludos,
> John
>
> El 11 de enero de 2013 11:05, Rafael Sisto <rsisto en fing.edu.uy> escribió:
>>
>> Va adjunta. Además, se pueden ver esta y las anteriores en:
>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia
>>
>> == 10/01/2013 ==
>>
>> ====Participantes====
>> Guillermo, Alan, , Fiorella, Pablo, Jorge, Andres, Faviel,  John
>>
>> ====minutas====
>> Empieza reunion a las 18:26
>>
>> ====Documentración====
>> *Sensores de resistencia y voltage (John y Guille)
>> *Sensor de flexión ya esta documentado por Enrique
>>
>> ====Mecánica====
>> *Se estan haciendo los acrílicos en formacril, fecha aproximada 24
>> *Módulo motor hecho con carcasa de linterna utilizando una ficha butia,
>> carcasa de un enchufe, arrancador de tubo y zunchos.
>>  **Se discutio sobre utilizarlo con una correa o  adicionarle una rueda,
>> se decidio adicionarle la rueda y colocar el modulo en el lugar actual de
>> las ruedas, manteniendo la estructura de los AX12, incorporándolo al butia
>> por fuera. (Butia PUNK)
>> *Se habló de hacer un banco de prueba de motores para obtener datos útiles
>> como el par, rpm , etc ...
>> *Se probaron los tornillos de plástico y dan buen resultado ya que protege
>> el acrílico, son mas fácil de enroscar, mas amigables para los niños
>>
>> ====Hardware====
>> *Se discutió sobre los cambios de la USB4butia, estudiar lo de hacer una
>> USB4butia solo para controlar motores y evaluar Modulito con
>> microcontrolador propio para manejar motores, PIC16F628A buscar compilador
>> GNU, buscar otro PIC de 8 patas
>> *Evaluar de quitar el clock de 37 khz y utilizar el pin 16 que es el CCP2
>> y asi evitar de quitar el boton de programacion
>> *Se hablo sobre sacar el boton de programacion, se decidio quitarlo y
>> cambiar el bootloader y agregar dos puertos pwm (Si es necesario)
>> *Se discutió lo de quitar el bus AX12, se decidió que no
>> *Sacar los pines de programación o dejarlos como hackpoints... ?
>>
>>
>>
>> ====Software===
>> *Serial por software (si se va hacer el modulo motor con pic propio)
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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