[Butia-devel-list] Nueva placa

[Andres Aguirre]

Se puede modificar el bootloader para que tenga la lógica que hoy día
tiene el admin para pasar a modo programación el micro. Según
comentaban ganamos un PWM más, no? Cuantos quedarían libres en total?
como los usaríamos ? con conector de servo en la placa o con
hackpoints u otra manera ? vale la pena?
saludos
andrés

2013/1/8 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:
>> y sin ese boton como hacemos para ponerlo en modo bootloader y artualizar
>> el firmware?
>
> existe un comando que pone a la placa en modo bootloader..
> está en el módulo admin de la placa..
> el problema es la primera vez, que no tenés ningún firmware..
>
> ________________________________
> From: fandrade en fing.edu.uy
> Date: Tue, 8 Jan 2013 12:11:27 -0300
> To: madrugae en gmail.com
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Nueva placa
>
>
> x partes dijo jack...
>
> 2013/1/8 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>
>
> Estuve pensando... ( y no me digan "Sano ejercicio doctor")
> Que para la nueva versión del Butiá, se está buscando hacerlo andar
> con motores de DC, que los nuevos firmwares del Pic se cargarían
> directamente por Usb (una vez entregado), que el cristal de 38Khz no
> ha tenido uso.
> Propongo:
>
> Eliminar el botón de "Programación"
>
> y sin ese boton como hacemos para ponerlo en modo bootloader y artualizar el
> firmware?
>
> Eliminar los Pines de programación
>
> esos sí creo q no se usan mucho, apoyo
>
> Eliminar el cristal de 38Khz
>
> apoyo
>
> Eliminar el conector del AX12
>
> mmmm....yo lo dejaría, o lo otro que podemos hacer es llevar tx y rx a uno
> de los conectores (já que tenemos aún 4 pines disponibles del rj45) y además
> crearía un módulo (onda sensor) ax12 que tenga el conector.
>
>
> Agregar en la placa un par de puentes H o el integrado L293D.
>
> La ideá está buenísima, sin duda iria por el L293D o uno q aguante un poco
> más incluso. La pregunta porqué no ponerlo como un módulo? (como decĩa
> andrew en una discusión por ahi) ... me quedé pensando que de pronto tiene
> razón, aunque tenerlo en la placa es sín duda más cómodo.
>
> Además propongo discutir el uso de L298N que puede manejar hasta 4A de
> corriente.
>
> Ya que estamos, se que en algún momento se pensó colocar una línea de
> potencia en la placa, pero al final no se hizo. Ahora que estamos usando
> diferentes tipos de motor, de pronto puede se un buen momento para repensar
> en colocar las pistas de potencia.
>
>
> Esto podría simplificar la placa y:
> Al eliminar el Xtal de 38Khz se dejarían libres las salidas PWM nativas del
> Pic.
>
> golazo!
>
>
> Al eliminar el botón y los pines de programación dejan pines libres
> para usarlos como Hackpoints
>
> buenísimo
>
>
> abzo
>
>
> Al eliminar el conector del AX12 se evitan confusiones, aunque de esto
> no estoy muy seguro ya que son los pines TX RX nativos del Pic y en un
> futuro podrían usarse para comunicación con cualquier dispositivo
> serie (RS232 o RS485 u otro)
>
> AL agregar los puentes H o el Integrado L293D se integra todo en una
> única placa más manejable.
>
> El ic L293D tiene dos puentes H, es capaz de manejar  600mA y picos de
> 1A y tiene doble alimentación 5V para la lógica y hasta 36V para la
> potencia,  Creo que suficiente para los motores que hemos visto hasta
> ahora.
>
> Que dicen???
>
> Saludos
> Enrique
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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