[Butia-devel-list] Consulta BoBot

[Daniel Cancela]

Si lo que pensábamos es compartir los valores del sensor, pero creo que en
principio asi es válido pues, cada vez que un mismo equipo pida un valor,
ese valor será diferente en cada solicitud pero siempre dentro de cierto
rango.
Asi que si a cada alumno le llegan medidas diferentes es porque son en
momentos diferentes y esta bueno para charlar del porque se da esa
variación.

Gracias por la aclaración
Saludos
daniel


El 21 de enero de 2013 16:11, Alan Jhonn Aguiar Schwyn
<alanjas en hotmail.com>escribió:

> El problema, como dijo Jorge, es que cada medida se hace a demanda, es
> decir, cuando uno le pide
> un valor a la placa, la placa le devuelve el valor que tiene en el
> momento. Como los sensores tienen
> "ruido" (varía su medida sin que cambien las condiciones), cuando un chico
> pida un valor, va a obtener
> X, luego cuando otro pida un valor, puede que obtenga X o también que
> obtenga Y.
> Habría que probar en compartir la actividad o algo así para que todos
> tengan los mismos datos (si es
> lo que se busca)
>
> ------------------------------
> Date: Mon, 21 Jan 2013 13:04:31 -0200
> From: cancela.daniel en gmail.com
> To: xxopxe en gmail.com
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; hrod01 en gmail.com
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Consulta BoBot
>
>
> Jorge, muchas gracias por evacuarme estas dudas.
> Los detalles de la implementación los hablo con Alan.
>
> La idea es que si en un salón de clase hay varios alumnos y una placa,
> poder compartir las medidas que esté realizando la placa entre todos.
> Lo que me queda claro es que el "refresh" lo debe hacer cada cliente.
>
> Muchas gracias nuevamente
> Saludos
> daniel
>
>
> El 21 de enero de 2013 12:14, Jorge <xxopxe en gmail.com> escribió:
>
> On 01/21/2013 11:12 AM, Daniel Cancela wrote:
>
> Les planteo unas dudas; por lo que entendí el Bobot permite que desde un
> pc, en donde corre el turtlebot, pero que no es la que está sobre el
> butiá, controlar al robot.
>
> Es decir:
>
>  1.   armo el programa (en turtleBots) en un equipo (equipo 1)
>  2. este turtlebots se puede comunicar por TCP con el bobot que corre en
>
>     el pc o ceibalita que está sobre el butiá (equipo 2)
>  3. el programa que corre en el equipo 1 controla al butiá que está
>
>     conectado al equipo 2
>
> Esto es así ?
>
>
> Si, eso es correcto. El único detalle es que probablemente tengas que
> cambiar algo en turtlebots para setearle la ip remota. O le preguntas a
> Alan, o buscas en los fuentes donde se abre una conexión a localhost:2009
> (el puerto de bobot-server).
> En alguna época creo que incluso existió una actividad sugar que permitia
> conectarte a un robot remoto y controlarlo.
>
>
>
>
> Puede haber mas de un equipo conectado simultáneamente al bobot ?
> Es decir puedo tener un sensor conectado a una placa y ver lo que mide
> desde varios equipos remotos ?
>
>
> También es correcto. Bobot-server acepta múltiples conexiones en
> simultáneo. Eso si, cada vez que un cliente pide una lectura esta se
> realiza a demanda, los resultados de las lecturas no se comparten.
>
>
> Saludos,
>
> Jorge
>
>
>
> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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