[Butia-devel-list] Butiá - Acta 24/1/2013

[Rafael Sisto]

Va el acta de ayer.
Saludos!

http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia

== 17/01/2013 ==

====Participantes====
Alan, Rodrigo, Pablo, Jorge, Andres, Daniel, John, Rafael, Aylen, Fiorella,
Faivel, Guille, Humberto

====minutas====
Empieza reunión a las 18:26

====Mecánica====
*Se trajeron las piezas de formacril, se probaron las dos alternativas de
barandas y se discutio. Se decidio que la mejor alternativa de barandas
cortas con topes es mejor, pues muestra mas robustez frente a la de baranda
larga y el laptop queda mas estable.
** El tope serian dos piezas universales butia, (No esta bueno que estas
piezas sean de tope)
** Se decidio que el largo ideal de los tornillos para las piezas es de 4 x
0.7 de 20 mm.
*Motores: Se hizo una prueba con un prisionero y dio muy buen resultado.
*colocar el prisionero en la rueda directamente?

====Firmware====
*Seguir investigando sobre los micros buscar uno micro que sea Economico,
Mercado Local, Chico y se pueda hacer PWM.
*Replantearse la idea de implementar serial por sofware y la de pwm.


====Hardware====
*Se resolvió quitar el Cristal de 32.768 que libera dos pines en la placa
de los cuales uno es el PWM que se buscaba obtener
*El botón de bootloader permanece en la placa
*Colocar 2 puertos en la USB4butia compatibles con el el conector de los
servos para los PWM.
*USB4butia simple y utilizar los hackpoints para controlar opción estable.
*Se hablo de hacer una placa usb4butia avanzada en dos capas y se planteo
la interrogante de que es mejor: Si hacer la placa usb4butia doble capa
avanzada con mas pines de datos y quizás con potencia, o mantenes la
usb4butia con una capa agragando un modulo motor con otro microcontrolador.
*Crear una whish lista sobre la USB4butia
------------ próxima parte ------------
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