[Butia-devel-list] video tutorial control de motor stepper con TurtleBots y Hackpoints

[Andres Aguirre]

2013/1/29 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>:
> Muy Bueno.
>
> Es conveniente unir los dos GND, la del 2003 con la de la Usb4ButiA,
> porque puede haber diferencias de potenciales que jodan las salidas
> del Pic.

tenés razón!, justo con aylen hoy estábamos pensando que había algo
que no estaba bien respecto a no unificar las tierras :)
Voy a agregar un comentario en el video para que nadie se mande la misma macana.

>
> Pregunta: en el TurtleBots se puede dejar una parte del programa ( la
> secuencia del PaP) corriendo por un lado, mientras que otra parte del
> programa este sensando o haciendo otra cosa, al mismo tiempo ??

Luis Michelena estaba haciendo algo de eso... de todas formas me
parece que estas llegando al tope de tortuga si es que necesitas
threads....
En el entorno etoys para el butiá se puede hacer eso, le falta un poco
para terminar la herramienta. Alejandro Achkar y Andrés Margalef están
haciendo un proyecto de grado que entre otras cosas permite que el ide
tenga concurrencia.

>
> Saludos
> Enrique

saludos
andrés