[Butia-devel-list] video tutorial control de motor stepper con TurtleBots y Hackpoints

[Andres Aguirre]

Le agregue una anotación al video, fijate si está bien.
saludos


2013/1/29 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
> 2013/1/29 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>:
>> Muy Bueno.
>>
>> Es conveniente unir los dos GND, la del 2003 con la de la Usb4ButiA,
>> porque puede haber diferencias de potenciales que jodan las salidas
>> del Pic.
>
> tenés razón!, justo con aylen hoy estábamos pensando que había algo
> que no estaba bien respecto a no unificar las tierras :)
> Voy a agregar un comentario en el video para que nadie se mande la misma macana.
>
>>
>> Pregunta: en el TurtleBots se puede dejar una parte del programa ( la
>> secuencia del PaP) corriendo por un lado, mientras que otra parte del
>> programa este sensando o haciendo otra cosa, al mismo tiempo ??
>
> Luis Michelena estaba haciendo algo de eso... de todas formas me
> parece que estas llegando al tope de tortuga si es que necesitas
> threads....
> En el entorno etoys para el butiá se puede hacer eso, le falta un poco
> para terminar la herramienta. Alejandro Achkar y Andrés Margalef están
> haciendo un proyecto de grado que entre otras cosas permite que el ide
> tenga concurrencia.
>
>>
>> Saludos
>> Enrique
>
> saludos
> andrés