[Butia-devel-list] Responder: Re: Sensores digitales para el Butiá

[Mauricio Gonzalez]

Lo del ok está bien, yo había pensado en devolver el valor justo antes de ejecutar el reset de forma que el robot sepa que el sensor recibió la orden, pero puede no ser de utilidad. 

Los dos reset los puse para abrir la posibilidad de resetear distintas secciones del sensor por separado, pero capaz que no es necesario reservar una palabra para esto, ya que en definitiva mientras el butia reconozca el sensor y se entiendan va a estar todo bien.

La velocidad de transmisión la elegí porque es una de las tasas que más usa UART, y tengo ganas de reciclar eso para este proyecto

Jorge <xxopxe en gmail.com> escribió:

>Sr ve bien...
>
>Detalle, en la "Tabla de instrucciones reservadas" hay 2 entradas 
>"reset". Ademas con el reset esta el problema de como devolver "ok" :)
>Se me ocurre que responda solo con el fallo, y sis e resetea no va a 
>haber respuesta. O mas facil aun, que el reset no responda nunca nada 
>(puede fallar un reset?)
>
>
>Jorge
>
>
>On 07/12/2013 04:04 PM, Mauricio Gonzalez wrote:
>> Como estan?
>>
>> Mando una primer versión del protocolo de comunicación para el Butiá.
>> Cualquier comentario es bienvenido, cuando me den el OK me pongo a
>> programar el PIC para que se adapte a ese protocolo. Saludos!
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>
>_______________________________________________
>Butia-devel-l site list
>Butia-devel-l en fing.edu.uy
>https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l