[Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC

[Andres Aguirre]

Raúl, es realmente extraño ese comportamiento. Debería funcionar perfecto.
Contanos más, que estas usando para los motores de CC? usas el diseño del
shield que hicimos u otra cosa? Pasanos datos exatos de como te da el
problema (versión turtlebots, version usb4butiá, que tenes conectado, etc).
saludos
Andrés


2013/7/15 Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>

> Buenas tardes desde Paraguay,
>
> Tengo un problema, estoy construyendo un robot butiá con motor DC. Al
> grabar en el PIC el Firmware V6, me reconoce los sensores, gris, boton y
> distancia (que es lo que tengo). Puedo mover el butiá pero utilizando los
> Hackpoints.
>
> Al grabar el Firmware V7, sí ya me reconoce los motores DC y puedo mover
> el Butia utilizando las paletas adelante, atrás, izquierda, derecha, sin
> que sea necesario utilizar los Hackpines. Mi problema es que con esta
> versión del Firmware ya no me reconoce ninguno de los sensores.
>
> Volví a grabar el Firmware V6 para ver si no se trataba de un problema
> físico, pero me reconoce perfectamente los sensores, por lo tanto descarto
> este problema.
>
> Espero su ayuda, gracias.
>
> Raúl Franco
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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