[Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC

[John Pereira]

Es correco que el modulo P5 esta conectado al puente H y son los de control.
Pin 17 a vcc eso esta bien.
Si usan firmware 7 también deben conectar los pines 16 y 15 del pic a GND.
Pero esto es mas que nada para el tema de los motores.

Tu dices que con firmware 7 turteblots no detecta los sensores? o no se
prenden los bloques avanzar butia, izquierda butia etc? ...
Que verios de la placa usb4butia estan utilizando?

Saudos,
John



El 17 de julio de 2013 11:14, Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>escribió:

> Buenos días, les paso algunos datos:
>
> *XO*:
> Ensambe: 13.1.0 for XO-1.5 (build 36)
> Sugar: 0.98.2
> Firmware: Q3C09
>
> *TORTUBOTS*:
> Versión: 20
>
> *USB4BUTIA*:
> v1.8.7
> R07122012
>
> *PUENTE H*:
> L298N
>
> http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-455537961-doble-puente-h-l298n-motor-paso-paso-dc-arduino-pic-arm-avr-_JM
>
>
> Obs: El Puente H esta conectado a P5 del USB4Butiá y el P8 (pin 17 del
> PIC) del USB4BUTIÁ está conectado a VCC.
>
> No estamos utilizando el Shield, del USB4Butiá conectamos directo a través
> del los Pines P5 (HackPin 5 al 8 o pines 27 al 30 del PIC) al un puente H
> con el que contábamos.
>
> El problema lo veo al instalar el firmware v7 que ya no cambia de color el
> bloque Gris Butiá (que sí cambia al conectar el sensor en cualquiera de los
> puertos con el firmware v6).
>
> Saludos
>
> Raúl Franco
>
> ------------------------------
> From: aaguirre en fing.edu.uy
> Date: Tue, 16 Jul 2013 23:39:27 -0300
> To: rafranco690 en hotmail.com
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
> Motor DC
>
>
> Raúl, es realmente extraño ese comportamiento. Debería funcionar perfecto.
> Contanos más, que estas usando para los motores de CC? usas el diseño del
> shield que hicimos u otra cosa? Pasanos datos exatos de como te da el
> problema (versión turtlebots, version usb4butiá, que tenes conectado, etc).
> saludos
> Andrés
>
>
> 2013/7/15 Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>
>
> Buenas tardes desde Paraguay,
>
> Tengo un problema, estoy construyendo un robot butiá con motor DC. Al
> grabar en el PIC el Firmware V6, me reconoce los sensores, gris, boton y
> distancia (que es lo que tengo). Puedo mover el butiá pero utilizando los
> Hackpoints.
>
> Al grabar el Firmware V7, sí ya me reconoce los motores DC y puedo mover
> el Butia utilizando las paletas adelante, atrás, izquierda, derecha, sin
> que sea necesario utilizar los Hackpines. Mi problema es que con esta
> versión del Firmware ya no me reconoce ninguno de los sensores.
>
> Volví a grabar el Firmware V6 para ver si no se trataba de un problema
> físico, pero me reconoce perfectamente los sensores, por lo tanto descarto
> este problema.
>
> Espero su ayuda, gracias.
>
> Raúl Franco
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>
>
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> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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