[Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC. PISTA SEGUIDOR DE LINEA
Raúl Franco
rafranco690 en hotmail.com
Mar Jul 30 11:32:51 UYT 2013
Hola, quiero comentarles que ya me funciona el robot butiá. Me reconoce los sensores y los motores DC. Armé un seguidor de línea, del ejemplo que se encuentra en la Wiki. Funciona perfectamente. El único problema que tengo es que la pista en la que pruebo tiene la parte negra muy fina, por lo que el butiá tarda en encontrarla una vez que sale de su carril.
Me gustó mucho la pista que se encuentra en el video de la wiki, la que tiene el logo butia.
Alguien podría facilitarme el archivo para que pueda mandar hacer las dos pistas (la de seguidor de linea sencillo y la de avanzado).
Saludos desde Paraguay.
From: rafranco690 en hotmail.com
To: jpereira en fing.edu.uy
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: RE: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC
Date: Tue, 23 Jul 2013 11:59:48 -0400
Otra consulta, ¿qué hago con los pines que poseo libre?
Mi configuración actual es la siguiente:
P1: ICD2, libre.P2: ambos Pines conectados a GND, PIN 15 y 16 del PIC.P3: ambos Pines libre, PIN 20 y 21 del PIC.P4: ambos Pines libres, PIN 19 y 20 del PIC.P5: los 4 Pines conectados al Puente H, PIN 26, 27, 28 y 29 del PIC.P6: Pin libre, PIN 6 del PIC.P7: Pin libre, PIN 38 del PIC.P8: Conectado a VCC, PIN 17 del PIC.P9: libre.
Espero su ayuda, de por ahí me faltó conectar algunos de los pines a VCC o GND.
Gracias.
From: rafranco690 en hotmail.com
To: jpereira en fing.edu.uy
Date: Mon, 22 Jul 2013 15:58:29 -0400
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC
Hola, utilizamos el firmware v7, ahora ya he conectado los pines 15 y 16 del PIC a GND.
Con el firmware v7 no detecta los sensores, y sí prenden los bloques avanzar butia, izquierda butia, etc.
Con respecto a la placa usb4butia, estamos utilizando la v1.8.7 R07122012
From: jpereira en fing.edu.uy
Date: Mon, 22 Jul 2013 15:55:14 -0300
To: rafranco690 en hotmail.com
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC
Es correco que el modulo P5 esta conectado al puente H y son los de control.
Pin 17 a vcc eso esta bien.
Si usan firmware 7 también deben conectar los pines 16 y 15 del pic a GND.
Pero esto es mas que nada para el tema de los motores.
Tu dices que con firmware 7 turteblots no detecta los sensores? o no se prenden los bloques avanzar butia, izquierda butia etc? ...
Que verios de la placa usb4butia estan utilizando?
Saudos,
John
El 17 de julio de 2013 11:14, Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com> escribió:
Buenos días, les paso algunos datos:
XO:Ensambe: 13.1.0 for XO-1.5 (build 36)Sugar: 0.98.2
Firmware: Q3C09
TORTUBOTS:Versión: 20
USB4BUTIA:v1.8.7R07122012
PUENTE H:L298N
http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-455537961-doble-puente-h-l298n-motor-paso-paso-dc-arduino-pic-arm-avr-_JM
Obs: El Puente H esta conectado a P5 del USB4Butiá y el P8 (pin 17 del PIC) del USB4BUTIÁ está conectado a VCC.
No estamos utilizando el Shield, del USB4Butiá conectamos directo a través del los Pines P5 (HackPin 5 al 8 o pines 27 al 30 del PIC) al un puente H con el que contábamos.
El problema lo veo al instalar el firmware v7 que ya no cambia de color el bloque Gris Butiá (que sí cambia al conectar el sensor en cualquiera de los puertos con el firmware v6).
Saludos
Raúl Franco
From: aaguirre en fing.edu.uy
Date: Tue, 16 Jul 2013 23:39:27 -0300
To: rafranco690 en hotmail.com
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC
Raúl, es realmente extraño ese comportamiento. Debería funcionar perfecto. Contanos más, que estas usando para los motores de CC? usas el diseño del shield que hicimos u otra cosa? Pasanos datos exatos de como te da el problema (versión turtlebots, version usb4butiá, que tenes conectado, etc).
saludos
Andrés
2013/7/15 Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>
Buenas tardes desde Paraguay,
Tengo un problema, estoy construyendo un robot butiá con motor DC. Al grabar en el PIC el Firmware V6, me reconoce los sensores, gris, boton y distancia (que es lo que tengo). Puedo mover el butiá pero utilizando los Hackpoints.
Al grabar el Firmware V7, sí ya me reconoce los motores DC y puedo mover el Butia utilizando las paletas adelante, atrás, izquierda, derecha, sin que sea necesario utilizar los Hackpines. Mi problema es que con esta versión del Firmware ya no me reconoce ninguno de los sensores.
Volví a grabar el Firmware V6 para ver si no se trataba de un problema físico, pero me reconoce perfectamente los sensores, por lo tanto descarto este problema.
Espero su ayuda, gracias.
Raúl Franco
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Butia-devel-l en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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