[Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC. PISTA SEGUIDOR DE LINEA

[Daniel Cancela]

Raúl, llegaste a detectar cuál fue el problema por el cuál no detectaba los
sensores ?

Si lo sabes, te animas a comentarlo asi se tiene presente para otras
oportunidades.

Saludos
Daniel


El 30 de julio de 2013 11:32, Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>escribió:

> Hola, quiero comentarles que ya me funciona el robot butiá. Me reconoce
> los sensores y los motores DC. Armé un seguidor de línea, del ejemplo que
> se encuentra en la Wiki. Funciona perfectamente. El único problema que
> tengo es que la pista en la que pruebo tiene la parte negra muy fina, por
> lo que el butiá tarda en encontrarla una vez que sale de su carril.
>
> Me gustó mucho la pista que se encuentra en el video de la wiki, la que
> tiene el logo butia.
>
> Alguien podría facilitarme el archivo para que pueda mandar hacer las dos
> pistas (la de seguidor de linea sencillo y la de avanzado).
>
> Saludos desde Paraguay.
>
> ------------------------------
> From: rafranco690 en hotmail.com
> To: jpereira en fing.edu.uy
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: RE: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
> Motor DC
> Date: Tue, 23 Jul 2013 11:59:48 -0400
>
> Otra consulta, ¿qué hago con los pines que poseo libre?
>
> Mi configuración actual es la siguiente:
>
> P1: ICD2, libre.
> P2: ambos Pines conectados a GND, PIN 15 y 16 del PIC.
> P3: ambos Pines libre, PIN 20 y 21 del PIC.
> P4: ambos Pines libres, PIN 19 y 20 del PIC.
> P5: los 4 Pines conectados al Puente H, PIN 26, 27, 28 y 29 del PIC.
> P6: Pin libre, PIN 6 del PIC.
> P7: Pin libre, PIN 38 del PIC.
> P8: Conectado a VCC, PIN 17 del PIC.
> P9: libre.
>
> Espero su ayuda, de por ahí me faltó conectar algunos de los pines a VCC o
> GND.
>
> Gracias.
>
> ------------------------------
> From: rafranco690 en hotmail.com
> To: jpereira en fing.edu.uy
> Date: Mon, 22 Jul 2013 15:58:29 -0400
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
> Motor DC
>
>
> Hola, utilizamos el firmware v7, ahora ya he conectado los pines 15 y 16
> del PIC a GND.
>
> Con el firmware v7 no detecta los sensores, y sí prenden los bloques
> avanzar butia, izquierda butia, etc.
>
> Con respecto a la placa usb4butia, estamos utilizando la v1.8.7 R07122012
>
> ------------------------------
> From: jpereira en fing.edu.uy
> Date: Mon, 22 Jul 2013 15:55:14 -0300
> To: rafranco690 en hotmail.com
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
> Motor DC
>
> Es correco que el modulo P5 esta conectado al puente H y son los de
> control.
> Pin 17 a vcc eso esta bien.
> Si usan firmware 7 también deben conectar los pines 16 y 15 del pic a GND.
> Pero esto es mas que nada para el tema de los motores.
>
> Tu dices que con firmware 7 turteblots no detecta los sensores? o no se
> prenden los bloques avanzar butia, izquierda butia etc? ...
> Que verios de la placa usb4butia estan utilizando?
>
> Saudos,
> John
>
>
>
> El 17 de julio de 2013 11:14, Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>escribió:
>
> Buenos días, les paso algunos datos:
>
> *XO*:
> Ensambe: 13.1.0 for XO-1.5 (build 36)
> Sugar: 0.98.2
> Firmware: Q3C09
>
> *TORTUBOTS*:
> Versión: 20
>
> *USB4BUTIA*:
> v1.8.7
> R07122012
>
> *PUENTE H*:
> L298N
>
> http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-455537961-doble-puente-h-l298n-motor-paso-paso-dc-arduino-pic-arm-avr-_JM
>
>
> Obs: El Puente H esta conectado a P5 del USB4Butiá y el P8 (pin 17 del
> PIC) del USB4BUTIÁ está conectado a VCC.
>
> No estamos utilizando el Shield, del USB4Butiá conectamos directo a través
> del los Pines P5 (HackPin 5 al 8 o pines 27 al 30 del PIC) al un puente H
> con el que contábamos.
>
> El problema lo veo al instalar el firmware v7 que ya no cambia de color el
> bloque Gris Butiá (que sí cambia al conectar el sensor en cualquiera de los
> puertos con el firmware v6).
>
>  Saludos
>
> Raúl Franco
>
> ------------------------------
> From: aaguirre en fing.edu.uy
> Date: Tue, 16 Jul 2013 23:39:27 -0300
> To: rafranco690 en hotmail.com
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
> Motor DC
>
>
> Raúl, es realmente extraño ese comportamiento. Debería funcionar perfecto.
> Contanos más, que estas usando para los motores de CC? usas el diseño del
> shield que hicimos u otra cosa? Pasanos datos exatos de como te da el
> problema (versión turtlebots, version usb4butiá, que tenes conectado, etc).
> saludos
> Andrés
>
>
> 2013/7/15 Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>
>
> Buenas tardes desde Paraguay,
>
> Tengo un problema, estoy construyendo un robot butiá con motor DC. Al
> grabar en el PIC el Firmware V6, me reconoce los sensores, gris, boton y
> distancia (que es lo que tengo). Puedo mover el butiá pero utilizando los
> Hackpoints.
>
> Al grabar el Firmware V7, sí ya me reconoce los motores DC y puedo mover
> el Butia utilizando las paletas adelante, atrás, izquierda, derecha, sin
> que sea necesario utilizar los Hackpines. Mi problema es que con esta
> versión del Firmware ya no me reconoce ninguno de los sensores.
>
> Volví a grabar el Firmware V6 para ver si no se trataba de un problema
> físico, pero me reconoce perfectamente los sensores, por lo tanto descarto
> este problema.
>
> Espero su ayuda, gracias.
>
> Raúl Franco
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>
>
> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>
>
> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://{'listname': 'butia-devel-l', 'hostname': 'www.fing.edu.uy'}/pipermail/butia-devel-l/attachments/20130730/134b5017/attachment.html