[Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC. PISTA SEGUIDOR DE LINEA
Gary Stephen Servin Cardozo
garyservin en gmail.com
Mar Jul 30 15:27:54 UYT 2013
Se debió a un problema con la versión del compilador utilizado. La
compilación realizada con el C18 v3.46 produjo este error. Al compilar con
la versión recomendada ya no hubo problemas.
Saludos!
2013/7/30 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
> Raúl, llegaste a detectar cuál fue el problema por el cuál no detectaba
> los sensores ?
>
> Si lo sabes, te animas a comentarlo asi se tiene presente para otras
> oportunidades.
>
> Saludos
> Daniel
>
>
> El 30 de julio de 2013 11:32, Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>escribió:
>
> Hola, quiero comentarles que ya me funciona el robot butiá. Me reconoce
>> los sensores y los motores DC. Armé un seguidor de línea, del ejemplo que
>> se encuentra en la Wiki. Funciona perfectamente. El único problema que
>> tengo es que la pista en la que pruebo tiene la parte negra muy fina, por
>> lo que el butiá tarda en encontrarla una vez que sale de su carril.
>>
>> Me gustó mucho la pista que se encuentra en el video de la wiki, la que
>> tiene el logo butia.
>>
>> Alguien podría facilitarme el archivo para que pueda mandar hacer las dos
>> pistas (la de seguidor de linea sencillo y la de avanzado).
>>
>> Saludos desde Paraguay.
>>
>> ------------------------------
>> From: rafranco690 en hotmail.com
>> To: jpereira en fing.edu.uy
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>> Subject: RE: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
>> Motor DC
>> Date: Tue, 23 Jul 2013 11:59:48 -0400
>>
>> Otra consulta, ¿qué hago con los pines que poseo libre?
>>
>> Mi configuración actual es la siguiente:
>>
>> P1: ICD2, libre.
>> P2: ambos Pines conectados a GND, PIN 15 y 16 del PIC.
>> P3: ambos Pines libre, PIN 20 y 21 del PIC.
>> P4: ambos Pines libres, PIN 19 y 20 del PIC.
>> P5: los 4 Pines conectados al Puente H, PIN 26, 27, 28 y 29 del PIC.
>> P6: Pin libre, PIN 6 del PIC.
>> P7: Pin libre, PIN 38 del PIC.
>> P8: Conectado a VCC, PIN 17 del PIC.
>> P9: libre.
>>
>> Espero su ayuda, de por ahí me faltó conectar algunos de los pines a VCC
>> o GND.
>>
>> Gracias.
>>
>> ------------------------------
>> From: rafranco690 en hotmail.com
>> To: jpereira en fing.edu.uy
>> Date: Mon, 22 Jul 2013 15:58:29 -0400
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
>> Motor DC
>>
>>
>> Hola, utilizamos el firmware v7, ahora ya he conectado los pines 15 y 16
>> del PIC a GND.
>>
>> Con el firmware v7 no detecta los sensores, y sí prenden los bloques
>> avanzar butia, izquierda butia, etc.
>>
>> Con respecto a la placa usb4butia, estamos utilizando la v1.8.7 R07122012
>>
>> ------------------------------
>> From: jpereira en fing.edu.uy
>> Date: Mon, 22 Jul 2013 15:55:14 -0300
>> To: rafranco690 en hotmail.com
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
>> Motor DC
>>
>> Es correco que el modulo P5 esta conectado al puente H y son los de
>> control.
>> Pin 17 a vcc eso esta bien.
>> Si usan firmware 7 también deben conectar los pines 16 y 15 del pic a GND.
>> Pero esto es mas que nada para el tema de los motores.
>>
>> Tu dices que con firmware 7 turteblots no detecta los sensores? o no se
>> prenden los bloques avanzar butia, izquierda butia etc? ...
>> Que verios de la placa usb4butia estan utilizando?
>>
>> Saudos,
>> John
>>
>>
>>
>> El 17 de julio de 2013 11:14, Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>escribió:
>>
>> Buenos días, les paso algunos datos:
>>
>> *XO*:
>> Ensambe: 13.1.0 for XO-1.5 (build 36)
>> Sugar: 0.98.2
>> Firmware: Q3C09
>>
>> *TORTUBOTS*:
>> Versión: 20
>>
>> *USB4BUTIA*:
>> v1.8.7
>> R07122012
>>
>> *PUENTE H*:
>> L298N
>>
>> http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-455537961-doble-puente-h-l298n-motor-paso-paso-dc-arduino-pic-arm-avr-_JM
>>
>>
>> Obs: El Puente H esta conectado a P5 del USB4Butiá y el P8 (pin 17 del
>> PIC) del USB4BUTIÁ está conectado a VCC.
>>
>> No estamos utilizando el Shield, del USB4Butiá conectamos directo a
>> través del los Pines P5 (HackPin 5 al 8 o pines 27 al 30 del PIC) al un
>> puente H con el que contábamos.
>>
>> El problema lo veo al instalar el firmware v7 que ya no cambia de color
>> el bloque Gris Butiá (que sí cambia al conectar el sensor en cualquiera de
>> los puertos con el firmware v6).
>>
>> Saludos
>>
>> Raúl Franco
>>
>> ------------------------------
>> From: aaguirre en fing.edu.uy
>> Date: Tue, 16 Jul 2013 23:39:27 -0300
>> To: rafranco690 en hotmail.com
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
>> Motor DC
>>
>>
>> Raúl, es realmente extraño ese comportamiento. Debería funcionar
>> perfecto. Contanos más, que estas usando para los motores de CC? usas el
>> diseño del shield que hicimos u otra cosa? Pasanos datos exatos de como te
>> da el problema (versión turtlebots, version usb4butiá, que tenes conectado,
>> etc).
>> saludos
>> Andrés
>>
>>
>> 2013/7/15 Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>
>>
>> Buenas tardes desde Paraguay,
>>
>> Tengo un problema, estoy construyendo un robot butiá con motor DC. Al
>> grabar en el PIC el Firmware V6, me reconoce los sensores, gris, boton y
>> distancia (que es lo que tengo). Puedo mover el butiá pero utilizando los
>> Hackpoints.
>>
>> Al grabar el Firmware V7, sí ya me reconoce los motores DC y puedo mover
>> el Butia utilizando las paletas adelante, atrás, izquierda, derecha, sin
>> que sea necesario utilizar los Hackpines. Mi problema es que con esta
>> versión del Firmware ya no me reconoce ninguno de los sensores.
>>
>> Volví a grabar el Firmware V6 para ver si no se trataba de un problema
>> físico, pero me reconoce perfectamente los sensores, por lo tanto descarto
>> este problema.
>>
>> Espero su ayuda, gracias.
>>
>> Raúl Franco
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
--
*-----------------------------------------------------------------------*
*Gary Servín*
Departamento de Ingeniería de Servicios IP.
Subgerencia de Servicios IP.
*COPACO S.A.*****
Teléf: +595 21 2385050
Cel: +595 961 730359
E-mail: iptv en copaco.com.py <gscardozo en copaco.com.py>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://{'listname': 'butia-devel-l', 'hostname': 'www.fing.edu.uy'}/pipermail/butia-devel-l/attachments/20130730/d01dbdde/attachment.html
Más información sobre la lista de distribución Butia-devel-l