[Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC. PISTA SEGUIDOR DE LINEA

[Rodrigo Dearmas]

Raul, me alegro que el butiá haya funcionado!!

Fijate si alguna de estas pistas es la que querés: (hay fotos y los links
para descargarla)
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Pistas_buti%C3%A1

Cualquier cosa que sea otra a la que te referís no dudes en escribir
nuevamente.

Saludos!


2013/7/30 Gary Stephen Servin Cardozo <garyservin en gmail.com>

> Se debió a un problema con la versión del compilador utilizado. La
> compilación realizada con el C18 v3.46 produjo este error. Al compilar con
> la versión recomendada ya no hubo problemas.
>
> Saludos!
>
>
> 2013/7/30 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
>
>> Raúl, llegaste a detectar cuál fue el problema por el cuál no detectaba
>> los sensores ?
>>
>> Si lo sabes, te animas a comentarlo asi se tiene presente para otras
>> oportunidades.
>>
>> Saludos
>> Daniel
>>
>>
>> El 30 de julio de 2013 11:32, Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>escribió:
>>
>>  Hola, quiero comentarles que ya me funciona el robot butiá. Me reconoce
>>> los sensores y los motores DC. Armé un seguidor de línea, del ejemplo que
>>> se encuentra en la Wiki. Funciona perfectamente. El único problema que
>>> tengo es que la pista en la que pruebo tiene la parte negra muy fina, por
>>> lo que el butiá tarda en encontrarla una vez que sale de su carril.
>>>
>>> Me gustó mucho la pista que se encuentra en el video de la wiki, la que
>>> tiene el logo butia.
>>>
>>> Alguien podría facilitarme el archivo para que pueda mandar hacer las
>>> dos pistas (la de seguidor de linea sencillo y la de avanzado).
>>>
>>> Saludos desde Paraguay.
>>>
>>> ------------------------------
>>> From: rafranco690 en hotmail.com
>>> To: jpereira en fing.edu.uy
>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> Subject: RE: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7.
>>> Sensores. Motor DC
>>> Date: Tue, 23 Jul 2013 11:59:48 -0400
>>>
>>> Otra consulta, ¿qué hago con los pines que poseo libre?
>>>
>>> Mi configuración actual es la siguiente:
>>>
>>> P1: ICD2, libre.
>>> P2: ambos Pines conectados a GND, PIN 15 y 16 del PIC.
>>> P3: ambos Pines libre, PIN 20 y 21 del PIC.
>>> P4: ambos Pines libres, PIN 19 y 20 del PIC.
>>> P5: los 4 Pines conectados al Puente H, PIN 26, 27, 28 y 29 del PIC.
>>> P6: Pin libre, PIN 6 del PIC.
>>> P7: Pin libre, PIN 38 del PIC.
>>> P8: Conectado a VCC, PIN 17 del PIC.
>>> P9: libre.
>>>
>>> Espero su ayuda, de por ahí me faltó conectar algunos de los pines a VCC
>>> o GND.
>>>
>>> Gracias.
>>>
>>> ------------------------------
>>> From: rafranco690 en hotmail.com
>>> To: jpereira en fing.edu.uy
>>> Date: Mon, 22 Jul 2013 15:58:29 -0400
>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> Subject: Re: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7.
>>> Sensores. Motor DC
>>>
>>>
>>> Hola, utilizamos el firmware v7, ahora ya he conectado los pines 15 y 16
>>> del PIC a GND.
>>>
>>> Con el firmware v7 no detecta los sensores, y sí prenden los bloques
>>> avanzar butia, izquierda butia, etc.
>>>
>>> Con respecto a la placa usb4butia, estamos utilizando la v1.8.7
>>> R07122012
>>>
>>> ------------------------------
>>> From: jpereira en fing.edu.uy
>>> Date: Mon, 22 Jul 2013 15:55:14 -0300
>>> To: rafranco690 en hotmail.com
>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> Subject: Re: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7.
>>> Sensores. Motor DC
>>>
>>> Es correco que el modulo P5 esta conectado al puente H y son los de
>>> control.
>>> Pin 17 a vcc eso esta bien.
>>> Si usan firmware 7 también deben conectar los pines 16 y 15 del pic a
>>> GND.
>>> Pero esto es mas que nada para el tema de los motores.
>>>
>>> Tu dices que con firmware 7 turteblots no detecta los sensores? o no se
>>> prenden los bloques avanzar butia, izquierda butia etc? ...
>>> Que verios de la placa usb4butia estan utilizando?
>>>
>>> Saudos,
>>> John
>>>
>>>
>>>
>>> El 17 de julio de 2013 11:14, Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>escribió:
>>>
>>> Buenos días, les paso algunos datos:
>>>
>>> *XO*:
>>> Ensambe: 13.1.0 for XO-1.5 (build 36)
>>> Sugar: 0.98.2
>>> Firmware: Q3C09
>>>
>>> *TORTUBOTS*:
>>> Versión: 20
>>>
>>> *USB4BUTIA*:
>>> v1.8.7
>>> R07122012
>>>
>>> *PUENTE H*:
>>> L298N
>>>
>>> http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-455537961-doble-puente-h-l298n-motor-paso-paso-dc-arduino-pic-arm-avr-_JM
>>>
>>>
>>> Obs: El Puente H esta conectado a P5 del USB4Butiá y el P8 (pin 17 del
>>> PIC) del USB4BUTIÁ está conectado a VCC.
>>>
>>> No estamos utilizando el Shield, del USB4Butiá conectamos directo a
>>> través del los Pines P5 (HackPin 5 al 8 o pines 27 al 30 del PIC) al un
>>> puente H con el que contábamos.
>>>
>>> El problema lo veo al instalar el firmware v7 que ya no cambia de color
>>> el bloque Gris Butiá (que sí cambia al conectar el sensor en cualquiera de
>>> los puertos con el firmware v6).
>>>
>>>  Saludos
>>>
>>> Raúl Franco
>>>
>>> ------------------------------
>>> From: aaguirre en fing.edu.uy
>>> Date: Tue, 16 Jul 2013 23:39:27 -0300
>>> To: rafranco690 en hotmail.com
>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
>>> Motor DC
>>>
>>>
>>> Raúl, es realmente extraño ese comportamiento. Debería funcionar
>>> perfecto. Contanos más, que estas usando para los motores de CC? usas el
>>> diseño del shield que hicimos u otra cosa? Pasanos datos exatos de como te
>>> da el problema (versión turtlebots, version usb4butiá, que tenes conectado,
>>> etc).
>>> saludos
>>> Andrés
>>>
>>>
>>> 2013/7/15 Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>
>>>
>>> Buenas tardes desde Paraguay,
>>>
>>> Tengo un problema, estoy construyendo un robot butiá con motor DC. Al
>>> grabar en el PIC el Firmware V6, me reconoce los sensores, gris, boton y
>>> distancia (que es lo que tengo). Puedo mover el butiá pero utilizando los
>>> Hackpoints.
>>>
>>> Al grabar el Firmware V7, sí ya me reconoce los motores DC y puedo mover
>>> el Butia utilizando las paletas adelante, atrás, izquierda, derecha, sin
>>> que sea necesario utilizar los Hackpines. Mi problema es que con esta
>>> versión del Firmware ya no me reconoce ninguno de los sensores.
>>>
>>> Volví a grabar el Firmware V6 para ver si no se trataba de un problema
>>> físico, pero me reconoce perfectamente los sensores, por lo tanto descarto
>>> este problema.
>>>
>>> Espero su ayuda, gracias.
>>>
>>> Raúl Franco
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>
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