[Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores. Motor DC. PISTA SEGUIDOR DE LINEA
Andres Aguirre
aaguirre en fing.edu.uy
Mar Jul 30 22:05:37 UYT 2013
Estimados, me encantaría que me pasaran fotos de su butiá y si tienen
videos también.
Quiero comentar un poco su experiencia en un evento de software libre que
va a haber la semana que viene en montevideo (http://www.antel.com.uy/avanza
)
Datos como problemas que encontraron, usos que están dándole al robot,
planes a futuro, dificultad al replicar el hardware son sumamente
importantes para nosotros.
Esperemos poder vernos en el turtle art day en paraguay
un abrazo
andrés
2013/7/30 Rodrigo Dearmas <dearmas en fing.edu.uy>
> Raul, me alegro que el butiá haya funcionado!!
>
> Fijate si alguna de estas pistas es la que querés: (hay fotos y los links
> para descargarla)
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Pistas_buti%C3%A1
>
> Cualquier cosa que sea otra a la que te referís no dudes en escribir
> nuevamente.
>
> Saludos!
>
>
> 2013/7/30 Gary Stephen Servin Cardozo <garyservin en gmail.com>
>
>> Se debió a un problema con la versión del compilador utilizado. La
>> compilación realizada con el C18 v3.46 produjo este error. Al compilar con
>> la versión recomendada ya no hubo problemas.
>>
>> Saludos!
>>
>>
>> 2013/7/30 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
>>
>>> Raúl, llegaste a detectar cuál fue el problema por el cuál no detectaba
>>> los sensores ?
>>>
>>> Si lo sabes, te animas a comentarlo asi se tiene presente para otras
>>> oportunidades.
>>>
>>> Saludos
>>> Daniel
>>>
>>>
>>> El 30 de julio de 2013 11:32, Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>escribió:
>>>
>>> Hola, quiero comentarles que ya me funciona el robot butiá. Me
>>>> reconoce los sensores y los motores DC. Armé un seguidor de línea, del
>>>> ejemplo que se encuentra en la Wiki. Funciona perfectamente. El único
>>>> problema que tengo es que la pista en la que pruebo tiene la parte negra
>>>> muy fina, por lo que el butiá tarda en encontrarla una vez que sale de su
>>>> carril.
>>>>
>>>> Me gustó mucho la pista que se encuentra en el video de la wiki, la que
>>>> tiene el logo butia.
>>>>
>>>> Alguien podría facilitarme el archivo para que pueda mandar hacer las
>>>> dos pistas (la de seguidor de linea sencillo y la de avanzado).
>>>>
>>>> Saludos desde Paraguay.
>>>>
>>>> ------------------------------
>>>> From: rafranco690 en hotmail.com
>>>> To: jpereira en fing.edu.uy
>>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> Subject: RE: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7.
>>>> Sensores. Motor DC
>>>> Date: Tue, 23 Jul 2013 11:59:48 -0400
>>>>
>>>> Otra consulta, ¿qué hago con los pines que poseo libre?
>>>>
>>>> Mi configuración actual es la siguiente:
>>>>
>>>> P1: ICD2, libre.
>>>> P2: ambos Pines conectados a GND, PIN 15 y 16 del PIC.
>>>> P3: ambos Pines libre, PIN 20 y 21 del PIC.
>>>> P4: ambos Pines libres, PIN 19 y 20 del PIC.
>>>> P5: los 4 Pines conectados al Puente H, PIN 26, 27, 28 y 29 del PIC.
>>>> P6: Pin libre, PIN 6 del PIC.
>>>> P7: Pin libre, PIN 38 del PIC.
>>>> P8: Conectado a VCC, PIN 17 del PIC.
>>>> P9: libre.
>>>>
>>>> Espero su ayuda, de por ahí me faltó conectar algunos de los pines a
>>>> VCC o GND.
>>>>
>>>> Gracias.
>>>>
>>>> ------------------------------
>>>> From: rafranco690 en hotmail.com
>>>> To: jpereira en fing.edu.uy
>>>> Date: Mon, 22 Jul 2013 15:58:29 -0400
>>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> Subject: Re: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7.
>>>> Sensores. Motor DC
>>>>
>>>>
>>>> Hola, utilizamos el firmware v7, ahora ya he conectado los pines 15 y
>>>> 16 del PIC a GND.
>>>>
>>>> Con el firmware v7 no detecta los sensores, y sí prenden los bloques
>>>> avanzar butia, izquierda butia, etc.
>>>>
>>>> Con respecto a la placa usb4butia, estamos utilizando la v1.8.7
>>>> R07122012
>>>>
>>>> ------------------------------
>>>> From: jpereira en fing.edu.uy
>>>> Date: Mon, 22 Jul 2013 15:55:14 -0300
>>>> To: rafranco690 en hotmail.com
>>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> Subject: Re: [Butia-devel-list] FW: Consulta. Firmware v6 y v7.
>>>> Sensores. Motor DC
>>>>
>>>> Es correco que el modulo P5 esta conectado al puente H y son los de
>>>> control.
>>>> Pin 17 a vcc eso esta bien.
>>>> Si usan firmware 7 también deben conectar los pines 16 y 15 del pic a
>>>> GND.
>>>> Pero esto es mas que nada para el tema de los motores.
>>>>
>>>> Tu dices que con firmware 7 turteblots no detecta los sensores? o no se
>>>> prenden los bloques avanzar butia, izquierda butia etc? ...
>>>> Que verios de la placa usb4butia estan utilizando?
>>>>
>>>> Saudos,
>>>> John
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> El 17 de julio de 2013 11:14, Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>escribió:
>>>>
>>>> Buenos días, les paso algunos datos:
>>>>
>>>> *XO*:
>>>> Ensambe: 13.1.0 for XO-1.5 (build 36)
>>>> Sugar: 0.98.2
>>>> Firmware: Q3C09
>>>>
>>>> *TORTUBOTS*:
>>>> Versión: 20
>>>>
>>>> *USB4BUTIA*:
>>>> v1.8.7
>>>> R07122012
>>>>
>>>> *PUENTE H*:
>>>> L298N
>>>>
>>>> http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-455537961-doble-puente-h-l298n-motor-paso-paso-dc-arduino-pic-arm-avr-_JM
>>>>
>>>>
>>>> Obs: El Puente H esta conectado a P5 del USB4Butiá y el P8 (pin 17 del
>>>> PIC) del USB4BUTIÁ está conectado a VCC.
>>>>
>>>> No estamos utilizando el Shield, del USB4Butiá conectamos directo a
>>>> través del los Pines P5 (HackPin 5 al 8 o pines 27 al 30 del PIC) al un
>>>> puente H con el que contábamos.
>>>>
>>>> El problema lo veo al instalar el firmware v7 que ya no cambia de color
>>>> el bloque Gris Butiá (que sí cambia al conectar el sensor en cualquiera de
>>>> los puertos con el firmware v6).
>>>>
>>>> Saludos
>>>>
>>>> Raúl Franco
>>>>
>>>> ------------------------------
>>>> From: aaguirre en fing.edu.uy
>>>> Date: Tue, 16 Jul 2013 23:39:27 -0300
>>>> To: rafranco690 en hotmail.com
>>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Consulta. Firmware v6 y v7. Sensores.
>>>> Motor DC
>>>>
>>>>
>>>> Raúl, es realmente extraño ese comportamiento. Debería funcionar
>>>> perfecto. Contanos más, que estas usando para los motores de CC? usas el
>>>> diseño del shield que hicimos u otra cosa? Pasanos datos exatos de como te
>>>> da el problema (versión turtlebots, version usb4butiá, que tenes conectado,
>>>> etc).
>>>> saludos
>>>> Andrés
>>>>
>>>>
>>>> 2013/7/15 Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>
>>>>
>>>> Buenas tardes desde Paraguay,
>>>>
>>>> Tengo un problema, estoy construyendo un robot butiá con motor DC. Al
>>>> grabar en el PIC el Firmware V6, me reconoce los sensores, gris, boton y
>>>> distancia (que es lo que tengo). Puedo mover el butiá pero utilizando los
>>>> Hackpoints.
>>>>
>>>> Al grabar el Firmware V7, sí ya me reconoce los motores DC y puedo
>>>> mover el Butia utilizando las paletas adelante, atrás, izquierda, derecha,
>>>> sin que sea necesario utilizar los Hackpines. Mi problema es que con esta
>>>> versión del Firmware ya no me reconoce ninguno de los sensores.
>>>>
>>>> Volví a grabar el Firmware V6 para ver si no se trataba de un problema
>>>> físico, pero me reconoce perfectamente los sensores, por lo tanto descarto
>>>> este problema.
>>>>
>>>> Espero su ayuda, gracias.
>>>>
>>>> Raúl Franco
>>>>
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>>>> Butia-devel-l site list
>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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