[Butia-devel-list] Resistencia incorrecta pull-up de AX12

[Andres Aguirre]

Alguien llegó a probar que la resistencia de 10k que se recomienda funcione
bien. En el manual de armado sigue estando 1k y en el esquemático en kicad
dice 100R :S . Y hay muchas resistencias con la unidad R, que no se que
es.... por ejemplo la R4 y R5 son de 390 R. Alguien puede arreglarlo? estoy
en el branch PCBs que supongo es donde están tratando esto (deberíamos
mergear algún día :D).
saludos




2013/4/13 Edgardo Vaz <edgardovaz en gmail.com>

> Cortita y al pie,
> los AX12 tienen una única I/O, por lo que asumo que su entrada puede leer
> el valor de la salida ociosa a "1" cuando no hay transmisión de datos(ergo,
> no se cumpliría ninguna de tus hipótesis).
>
> Retomo tus palabras Guille,
> "Cuando el bus no esta en uso pues se mantiene en 5v sin consumo, el
> consumo se da cuando se trasmite por el bus (especialmente cuando se pone
> en 0v el bus), que en si es muy poco tiempo por lo que es casi despreciable
> el consumo."
> Entonces, para que quiero la resistencia de pull up si el serial ya la
> tiene internamente?
>
> No importa, me da igual.
> Saludos,
> Edgardo.
>
>
>
>
> El 13 de abril de 2013 14:55, Guillermo Reisch - Fing <greisch en fing.edu.uy
> > escribió:
>
> **
>>
>> SI ; Se mantiene en 1 lógico (5v) si el pin de SERIAL esta configurado
>> como SALIDA (OUTPUT) ; Estas seguro que una ves que obtenemos el mensaje
>> que retorna el motor AX12 pues nos ponemos en modo OUTPUT?. Porque si esta
>> en 3er estado pues va a flotar el bus y podría en algún momento
>> indeterminado pues generarse aleatoriamente un comando AX12 y el motor pues
>> empezar a girar sin ningún sentido. O peor pues se generan bytes aleatorios
>> que quieras o no el AX12 va a tener que procesar, consumiendo mas energía
>> (supongo AX12 utiliza interrupciones para leer del serial y cuando no hay
>> nada que hacer se pasa a bajo consumo...[se puede soñar no :-P ?]). O peor
>> que pasa cuando están los motores alimentados y no esta alimentada la
>> usb4butia, pues bueno, ahí no estaría el bus el 1 lógico si no hay un
>> pull-up de 10k (o 1k).
>>
>> Con respecto a la disipación de energía por tener una resistencia de 1k
>> envés de una de 10k solo se daría cuando el bus esta en uso. Cuando el bus
>> no esta en uso pues se mantiene en 5v sin consumo, el consumo se da cuando
>> se trasmite por el bus (especialmente cuando se pone en 0v el bus), que en
>> si es muy poco tiempo por lo que es casi despreciable el consumo.
>>
>> Si ponemos una de 10K
>>
>> consumimos menos (despreciable, pe cierto)
>>
>> Sin resistencia en absoluto (sin la 10k o 1k)
>>
>> bugs de olvidar ponernos en modo OUTPUT
>>
>> bugs de están alimentados motores pero no usb4all
>>
>> llegaría basura a los motores (si tenemos el bug anterior...)
>>
>>
>>
>> Saluds
>>
>>
>>
>> On Fri 12 Apr 2013 17:40:35 Edgardo Vaz escribió:
>>
>> > Cualquier opinión o sugerencia es útil.
>>
>> > De hecho esa resistencia es innecesaria, pero a Guille le gusta abusar
>> de
>>
>> > los pull ups, je.
>>
>> > Sigo siendo partidario de sacarla. Por como es el funcionamiento
>> intrínseco
>>
>> > del los puertos
>>
>> > seriales ese pin permanece a "1" cuando no hay transmisión de datos.
>>
>> > Saludos,
>>
>> > Edgardo.
>>
>> >
>>
>> >
>>
>> > El 11 de abril de 2013 08:56, Eduardo Cardozo
>>
>> >
>>
>> > <ecardozo.utu.2009 en gmail.com>escribió:
>>
>> > > Disculpa el atrevimiento, esa resistencia es un pull-up, en numeros
>>
>> > > gruesos te queda disipando 50 mW en un equipo que funciona a baterias
>>
>> > > ademas de estar trabajando con circuitos TTL.Tal vez lo mejor sea
>> poner
>>
>> > > la resistencia sugerida por el fabricante.
>>
>> > >
>>
>> > > Mil disculpas si opine en un tema que no era para "los de afuera".
>>
>> > >
>>
>> > >> El 9 de abril de 2013 20:42, Guillermo Reisch - Fing <
>>
>> > >>
>>
>> > >> greisch en fing.edu.uy> escribió:
>>
>> > >>> **
>>
>> > >>>
>>
>> > >>> Resistencia incorrecta en el pull-up de AX12, la misma en este
>> momento
>>
>> > >>> esta seteada como 1k pero debería ser 10K.
>>
>> > >>>
>>
>> > >>> Es la resistencia que esta cerca del conector AX12, y esta mal
>>
>> > >>> etiquetada en el PCB y en el esquematismo.
>>
>> > >>>
>>
>> > >>>
>>
>> > >>>
>>
>> > >>> Edgardo, podes cambiar eso en el PCB?
>>
>> > >>>
>>
>> > >>>
>>
>> > >>>
>>
>> > >>> Saluds
>>
>> > >>>
>>
>> > >>> _______________________________________________
>>
>> > >>> Butia-devel-l site list
>>
>> > >>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>
>> > >>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>> > >
>>
>> > > _______________________________________________
>>
>> > > Butia-devel-l site list
>>
>> > > Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>
>> > > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
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> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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