[Butia-devel-list] Resistencia incorrecta pull-up de AX12

[Alberto Rodriguez]

100R= 100 ohms
390R= 390 ohms

gracias




El 7 de junio de 2013 15:07, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy> escribió:

> Alguien llegó a probar que la resistencia de 10k que se recomienda
> funcione bien. En el manual de armado sigue estando 1k y en el esquemático
> en kicad dice 100R :S . Y hay muchas resistencias con la unidad R, que no
> se que es.... por ejemplo la R4 y R5 son de 390 R. Alguien puede
> arreglarlo? estoy en el branch PCBs que supongo es donde están tratando
> esto (deberíamos mergear algún día :D).
> saludos
>
>
>
>
> 2013/4/13 Edgardo Vaz <edgardovaz en gmail.com>
>
>> Cortita y al pie,
>> los AX12 tienen una única I/O, por lo que asumo que su entrada puede leer
>> el valor de la salida ociosa a "1" cuando no hay transmisión de datos(ergo,
>> no se cumpliría ninguna de tus hipótesis).
>>
>> Retomo tus palabras Guille,
>> "Cuando el bus no esta en uso pues se mantiene en 5v sin consumo, el
>> consumo se da cuando se trasmite por el bus (especialmente cuando se pone
>> en 0v el bus), que en si es muy poco tiempo por lo que es casi despreciable
>> el consumo."
>> Entonces, para que quiero la resistencia de pull up si el serial ya la
>> tiene internamente?
>>
>> No importa, me da igual.
>> Saludos,
>> Edgardo.
>>
>>
>>
>>
>> El 13 de abril de 2013 14:55, Guillermo Reisch - Fing <
>> greisch en fing.edu.uy> escribió:
>>
>> **
>>>
>>> SI ; Se mantiene en 1 lógico (5v) si el pin de SERIAL esta configurado
>>> como SALIDA (OUTPUT) ; Estas seguro que una ves que obtenemos el mensaje
>>> que retorna el motor AX12 pues nos ponemos en modo OUTPUT?. Porque si esta
>>> en 3er estado pues va a flotar el bus y podría en algún momento
>>> indeterminado pues generarse aleatoriamente un comando AX12 y el motor pues
>>> empezar a girar sin ningún sentido. O peor pues se generan bytes aleatorios
>>> que quieras o no el AX12 va a tener que procesar, consumiendo mas energía
>>> (supongo AX12 utiliza interrupciones para leer del serial y cuando no hay
>>> nada que hacer se pasa a bajo consumo...[se puede soñar no :-P ?]). O peor
>>> que pasa cuando están los motores alimentados y no esta alimentada la
>>> usb4butia, pues bueno, ahí no estaría el bus el 1 lógico si no hay un
>>> pull-up de 10k (o 1k).
>>>
>>> Con respecto a la disipación de energía por tener una resistencia de 1k
>>> envés de una de 10k solo se daría cuando el bus esta en uso. Cuando el bus
>>> no esta en uso pues se mantiene en 5v sin consumo, el consumo se da cuando
>>> se trasmite por el bus (especialmente cuando se pone en 0v el bus), que en
>>> si es muy poco tiempo por lo que es casi despreciable el consumo.
>>>
>>> Si ponemos una de 10K
>>>
>>> consumimos menos (despreciable, pe cierto)
>>>
>>> Sin resistencia en absoluto (sin la 10k o 1k)
>>>
>>> bugs de olvidar ponernos en modo OUTPUT
>>>
>>> bugs de están alimentados motores pero no usb4all
>>>
>>> llegaría basura a los motores (si tenemos el bug anterior...)
>>>
>>>
>>>
>>> Saluds
>>>
>>>
>>>
>>> On Fri 12 Apr 2013 17:40:35 Edgardo Vaz escribió:
>>>
>>> > Cualquier opinión o sugerencia es útil.
>>>
>>> > De hecho esa resistencia es innecesaria, pero a Guille le gusta abusar
>>> de
>>>
>>> > los pull ups, je.
>>>
>>> > Sigo siendo partidario de sacarla. Por como es el funcionamiento
>>> intrínseco
>>>
>>> > del los puertos
>>>
>>> > seriales ese pin permanece a "1" cuando no hay transmisión de datos.
>>>
>>> > Saludos,
>>>
>>> > Edgardo.
>>>
>>> >
>>>
>>> >
>>>
>>> > El 11 de abril de 2013 08:56, Eduardo Cardozo
>>>
>>> >
>>>
>>> > <ecardozo.utu.2009 en gmail.com>escribió:
>>>
>>> > > Disculpa el atrevimiento, esa resistencia es un pull-up, en numeros
>>>
>>> > > gruesos te queda disipando 50 mW en un equipo que funciona a baterias
>>>
>>> > > ademas de estar trabajando con circuitos TTL.Tal vez lo mejor sea
>>> poner
>>>
>>> > > la resistencia sugerida por el fabricante.
>>>
>>> > >
>>>
>>> > > Mil disculpas si opine en un tema que no era para "los de afuera".
>>>
>>> > >
>>>
>>> > >> El 9 de abril de 2013 20:42, Guillermo Reisch - Fing <
>>>
>>> > >>
>>>
>>> > >> greisch en fing.edu.uy> escribió:
>>>
>>> > >>> **
>>>
>>> > >>>
>>>
>>> > >>> Resistencia incorrecta en el pull-up de AX12, la misma en este
>>> momento
>>>
>>> > >>> esta seteada como 1k pero debería ser 10K.
>>>
>>> > >>>
>>>
>>> > >>> Es la resistencia que esta cerca del conector AX12, y esta mal
>>>
>>> > >>> etiquetada en el PCB y en el esquematismo.
>>>
>>> > >>>
>>>
>>> > >>>
>>>
>>> > >>>
>>>
>>> > >>> Edgardo, podes cambiar eso en el PCB?
>>>
>>> > >>>
>>>
>>> > >>>
>>>
>>> > >>>
>>>
>>> > >>> Saluds
>>>
>>> > >>>
>>>
>>> > >>> _______________________________________________
>>>
>>> > >>> Butia-devel-l site list
>>>
>>> > >>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>
>>> > >>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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>>> > > _______________________________________________
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>>> > > Butia-devel-l site list
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>>> > > Butia-devel-l en fing.edu.uy
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>>> > > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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