[Butia-devel-list] Resistencia incorrecta pull-up de AX12

Andres Aguirre aaguirre en fing.edu.uy
Vie Jun 7 20:00:14 UYT 2013


Alberto, se la resistencia que lleva la placa.
Lo que digo es que para mi es un bug la "R".
saludos



2013/6/7 Alberto Rodriguez <alrodmat en gmail.com>

> 100R= 100 ohms
> 390R= 390 ohms
>
> gracias
>
>
>
>
> El 7 de junio de 2013 15:07, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>escribió:
>
> Alguien llegó a probar que la resistencia de 10k que se recomienda
>> funcione bien. En el manual de armado sigue estando 1k y en el esquemático
>> en kicad dice 100R :S . Y hay muchas resistencias con la unidad R, que no
>> se que es.... por ejemplo la R4 y R5 son de 390 R. Alguien puede
>> arreglarlo? estoy en el branch PCBs que supongo es donde están tratando
>> esto (deberíamos mergear algún día :D).
>> saludos
>>
>>
>>
>>
>> 2013/4/13 Edgardo Vaz <edgardovaz en gmail.com>
>>
>>> Cortita y al pie,
>>> los AX12 tienen una única I/O, por lo que asumo que su entrada puede
>>> leer el valor de la salida ociosa a "1" cuando no hay transmisión de
>>> datos(ergo, no se cumpliría ninguna de tus hipótesis).
>>>
>>> Retomo tus palabras Guille,
>>> "Cuando el bus no esta en uso pues se mantiene en 5v sin consumo, el
>>> consumo se da cuando se trasmite por el bus (especialmente cuando se pone
>>> en 0v el bus), que en si es muy poco tiempo por lo que es casi despreciable
>>> el consumo."
>>> Entonces, para que quiero la resistencia de pull up si el serial ya la
>>> tiene internamente?
>>>
>>> No importa, me da igual.
>>> Saludos,
>>> Edgardo.
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> El 13 de abril de 2013 14:55, Guillermo Reisch - Fing <
>>> greisch en fing.edu.uy> escribió:
>>>
>>> **
>>>>
>>>> SI ; Se mantiene en 1 lógico (5v) si el pin de SERIAL esta configurado
>>>> como SALIDA (OUTPUT) ; Estas seguro que una ves que obtenemos el mensaje
>>>> que retorna el motor AX12 pues nos ponemos en modo OUTPUT?. Porque si esta
>>>> en 3er estado pues va a flotar el bus y podría en algún momento
>>>> indeterminado pues generarse aleatoriamente un comando AX12 y el motor pues
>>>> empezar a girar sin ningún sentido. O peor pues se generan bytes aleatorios
>>>> que quieras o no el AX12 va a tener que procesar, consumiendo mas energía
>>>> (supongo AX12 utiliza interrupciones para leer del serial y cuando no hay
>>>> nada que hacer se pasa a bajo consumo...[se puede soñar no :-P ?]). O peor
>>>> que pasa cuando están los motores alimentados y no esta alimentada la
>>>> usb4butia, pues bueno, ahí no estaría el bus el 1 lógico si no hay un
>>>> pull-up de 10k (o 1k).
>>>>
>>>> Con respecto a la disipación de energía por tener una resistencia de 1k
>>>> envés de una de 10k solo se daría cuando el bus esta en uso. Cuando el bus
>>>> no esta en uso pues se mantiene en 5v sin consumo, el consumo se da cuando
>>>> se trasmite por el bus (especialmente cuando se pone en 0v el bus), que en
>>>> si es muy poco tiempo por lo que es casi despreciable el consumo.
>>>>
>>>> Si ponemos una de 10K
>>>>
>>>> consumimos menos (despreciable, pe cierto)
>>>>
>>>> Sin resistencia en absoluto (sin la 10k o 1k)
>>>>
>>>> bugs de olvidar ponernos en modo OUTPUT
>>>>
>>>> bugs de están alimentados motores pero no usb4all
>>>>
>>>> llegaría basura a los motores (si tenemos el bug anterior...)
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> Saluds
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> On Fri 12 Apr 2013 17:40:35 Edgardo Vaz escribió:
>>>>
>>>> > Cualquier opinión o sugerencia es útil.
>>>>
>>>> > De hecho esa resistencia es innecesaria, pero a Guille le gusta
>>>> abusar de
>>>>
>>>> > los pull ups, je.
>>>>
>>>> > Sigo siendo partidario de sacarla. Por como es el funcionamiento
>>>> intrínseco
>>>>
>>>> > del los puertos
>>>>
>>>> > seriales ese pin permanece a "1" cuando no hay transmisión de datos.
>>>>
>>>> > Saludos,
>>>>
>>>> > Edgardo.
>>>>
>>>> >
>>>>
>>>> >
>>>>
>>>> > El 11 de abril de 2013 08:56, Eduardo Cardozo
>>>>
>>>> >
>>>>
>>>> > <ecardozo.utu.2009 en gmail.com>escribió:
>>>>
>>>> > > Disculpa el atrevimiento, esa resistencia es un pull-up, en numeros
>>>>
>>>> > > gruesos te queda disipando 50 mW en un equipo que funciona a
>>>> baterias
>>>>
>>>> > > ademas de estar trabajando con circuitos TTL.Tal vez lo mejor sea
>>>> poner
>>>>
>>>> > > la resistencia sugerida por el fabricante.
>>>>
>>>> > >
>>>>
>>>> > > Mil disculpas si opine en un tema que no era para "los de afuera".
>>>>
>>>> > >
>>>>
>>>> > >> El 9 de abril de 2013 20:42, Guillermo Reisch - Fing <
>>>>
>>>> > >>
>>>>
>>>> > >> greisch en fing.edu.uy> escribió:
>>>>
>>>> > >>> **
>>>>
>>>> > >>>
>>>>
>>>> > >>> Resistencia incorrecta en el pull-up de AX12, la misma en este
>>>> momento
>>>>
>>>> > >>> esta seteada como 1k pero debería ser 10K.
>>>>
>>>> > >>>
>>>>
>>>> > >>> Es la resistencia que esta cerca del conector AX12, y esta mal
>>>>
>>>> > >>> etiquetada en el PCB y en el esquematismo.
>>>>
>>>> > >>>
>>>>
>>>> > >>>
>>>>
>>>> > >>>
>>>>
>>>> > >>> Edgardo, podes cambiar eso en el PCB?
>>>>
>>>> > >>>
>>>>
>>>> > >>>
>>>>
>>>> > >>>
>>>>
>>>> > >>> Saluds
>>>>
>>>> > >>>
>>>>
>>>> > >>> _______________________________________________
>>>>
>>>> > >>> Butia-devel-l site list
>>>>
>>>> > >>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>
>>>> > >>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>
>>>> > >
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>>>> > > _______________________________________________
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>>>> > > Butia-devel-l site list
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>>>> > > Butia-devel-l en fing.edu.uy
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>>>> > > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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