[Butia-devel-list] Articulo sobre un robot con 3 ruedas omnidireccionales

[Daniel Larrosa]

http://hackaday.com/2013/06/08/omniwheel-robot-build-uses-a-bit-of-everything

La parte mas complicada es la mecanica de las ruedas (si bien se consiguen
comercialmente tambien), pero en cuanto al hardware de control se podria
usar el actual del Butia sin mayor problema.

Saludos,
     Daniel.
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