[Butia-devel-list] Butia get_volt

[Jorge]

La placa no debería colgarse por hacer una llamada documentada, y la 
interfaz no debería permitir hacer llamadas que no andan.

j.


On 06/13/2013 05:45 PM, Alan Jhonn Aguiar Schwyn wrote:
> Ustedes se refieren a ocultar el bloque, no?
> Eso es fácil, pero el voltaje se usa para colorear los bloques..
>
> Además: no está bueno que se cuelgue la placa por una función
> que en ciertos casos no anda (porque es lo que está pasando
> ahora)
>
>
> ------------------------------------------------------------------------
> Date: Thu, 13 Jun 2013 17:09:16 -0300
> From: aricca8 en gmail.com
> To: greisch en fing.edu.uy
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; alanjas en hotmail.com
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Butia get_volt
>
> +1
>
>
> El 13 de junio de 2013 17:07, Guillermo Reisch - Fing
> <greisch en fing.edu.uy <mailto:greisch en fing.edu.uy>> escribió:
>
>     __
>
>     IF (! AX12 ) => voltaje.ocultar()
>
>     Saluds
>
>     On Thu 13 Jun 2013 16:27:34 Alan Jhonn Aguiar Schwyn escribió:
>
>      > Algo así?
>
>      > void getVoltage(int *data_received) { if ((PORTC & MASK_SHIELD) ==
>
>      > SHIELD_CC) { *data_received = 255; } else { byte data
>
>      > [2]; int err = 0; byte id; data[0] = PRESENT_VOLTAGE;
>
>      > data[1] = 0x01; /*length of data to read*/
>
>      > ax12SendPacket(wheels.left.id <http://wheels.left.id>, 0x02,
>     READ_DATA, data);
>
>      > ax12ReadPacket(&id, &err, data_received); }} aunque creo que la
>
>      > condición de que hay shield podría hacersesolo una vez? o no vale
>     la pena?
>
>      > From: alanjas en hotmail.com <mailto:alanjas en hotmail.com>
>
>      > To: butia en fing.edu.uy <mailto:butia en fing.edu.uy>;
>     butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>
>
>      > Subject: Butia get_volt
>
>      > Date: Thu, 13 Jun 2013 15:31:29 -0300
>
>      >
>
>      >
>
>      >
>
>      >
>
>      > Hola!
>
>      > Con el reciente cambio del firmware, de tener compatibilidad
>     conambos tipos
>
>      > de motores (ax-12 y continua) se ha roto la funcióngetVolt del módulo
>
>      > butiá. Esa función llama directamente a losax-12 y les pide el
>     voltaje. En
>
>      > el caso de los motores de continua(por ahora) no tenemos nada
>     para medir
>
>      > el voltaje y al no haberseinicializado los ax, la función getVolt
>     está
>
>      > dando problemas (enpybot la comunicación usb sale por timeout).Cómo
>
>      > podemos arreglar para que la función continúe funcionando incluso
>     haya
>
>      > motores de continua??Agregar la condición de que si hay shield
>     devuelva
>
>      > 255 ? Saludos!
>
>      > Alan
>
>
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>     Butia-devel-l site list
>     Butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
>     https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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