[Butia-devel-list] Butia get_volt

[Federico Andrade - InCo]

y no se puede leer el voltaje con un puerto analógico, o dos combinados de
alguna manera?


Federico Andrade - InCo


2013/6/13 Jorge <xxopxe en gmail.com>

> La placa no debería colgarse por hacer una llamada documentada, y la
> interfaz no debería permitir hacer llamadas que no andan.
>
> j.
>
>
> On 06/13/2013 05:45 PM, Alan Jhonn Aguiar Schwyn wrote:
> > Ustedes se refieren a ocultar el bloque, no?
> > Eso es fácil, pero el voltaje se usa para colorear los bloques..
> >
> > Además: no está bueno que se cuelgue la placa por una función
> > que en ciertos casos no anda (porque es lo que está pasando
> > ahora)
> >
> >
> > ------------------------------------------------------------------------
> > Date: Thu, 13 Jun 2013 17:09:16 -0300
> > From: aricca8 en gmail.com
> > To: greisch en fing.edu.uy
> > CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; alanjas en hotmail.com
> > Subject: Re: [Butia-devel-list] Butia get_volt
> >
> > +1
> >
> >
> > El 13 de junio de 2013 17:07, Guillermo Reisch - Fing
> > <greisch en fing.edu.uy <mailto:greisch en fing.edu.uy>> escribió:
> >
> >     __
> >
> >     IF (! AX12 ) => voltaje.ocultar()
> >
> >     Saluds
> >
> >     On Thu 13 Jun 2013 16:27:34 Alan Jhonn Aguiar Schwyn escribió:
> >
> >      > Algo así?
> >
> >      > void getVoltage(int *data_received) { if ((PORTC & MASK_SHIELD) ==
> >
> >      > SHIELD_CC) { *data_received = 255; } else { byte data
> >
> >      > [2]; int err = 0; byte id; data[0] = PRESENT_VOLTAGE;
> >
> >      > data[1] = 0x01; /*length of data to read*/
> >
> >      > ax12SendPacket(wheels.left.id <http://wheels.left.id>, 0x02,
> >     READ_DATA, data);
> >
> >      > ax12ReadPacket(&id, &err, data_received); }} aunque creo que la
> >
> >      > condición de que hay shield podría hacersesolo una vez? o no vale
> >     la pena?
> >
> >      > From: alanjas en hotmail.com <mailto:alanjas en hotmail.com>
> >
> >      > To: butia en fing.edu.uy <mailto:butia en fing.edu.uy>;
> >     butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>
> >
> >      > Subject: Butia get_volt
> >
> >      > Date: Thu, 13 Jun 2013 15:31:29 -0300
> >
> >      >
> >
> >      >
> >
> >      >
> >
> >      >
> >
> >      > Hola!
> >
> >      > Con el reciente cambio del firmware, de tener compatibilidad
> >     conambos tipos
> >
> >      > de motores (ax-12 y continua) se ha roto la funcióngetVolt del
> módulo
> >
> >      > butiá. Esa función llama directamente a losax-12 y les pide el
> >     voltaje. En
> >
> >      > el caso de los motores de continua(por ahora) no tenemos nada
> >     para medir
> >
> >      > el voltaje y al no haberseinicializado los ax, la función getVolt
> >     está
> >
> >      > dando problemas (enpybot la comunicación usb sale por
> timeout).Cómo
> >
> >      > podemos arreglar para que la función continúe funcionando incluso
> >     haya
> >
> >      > motores de continua??Agregar la condición de que si hay shield
> >     devuelva
> >
> >      > 255 ? Saludos!
> >
> >      > Alan
> >
> >
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